RTK校准方法:
方法一:利用控制点坐标库(设置一控制点坐标库)求四参数.在控制点坐标库界面中点击“增加”,根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐标,一般至少2个控制点,当所有的控制点都输入以后察看确定无误后,单击“保存”,选择参数文件的保存路径并输入文件名,建议将参数文件保存在当前工程下文件名resut文件夹里面,保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”,四参数已经计算并保存完毕.
方法二:校正向导(工具一校正向导),这时又分为两种模式。注意:此方法只在此介绍单点校正,一般是在有四参数或七参数的情况下才通过此方法进行单点校正。1.基准站架在已知点上选择“基准站架设在已知点”,点击“下一步”,输入基准站架设点的已知坐标及天线高,并且选择天线高形式,输入完后即可点击“校正”。系统会提示你是否校正,并且显示相关帮助信息,检查无误后“确定”校正完毕。2.基准站架在未知点上选择“基准站架设在未知点”,再点击“下一步”。输入当前移动站的已知坐标、天线高和天线高的量取方式,再将移动站对中立于已知点上后点击“校正”,系统会提示是否校正,“确定”即可。 强大的 RTK 天线,在地质勘探中发挥重要作用,确保数据准确可靠。深圳功分器RTK天线

RTK基准站:
1.架好脚架于已知点上,对中整平(如架在未知点上,则大致整平即可)。
2.接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确(红正黑负)。
3.打开主机和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次,同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。
注意:为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星,基准站一般应选在周围视野开阔,避免在截止高度角15度以内有大型建筑物:为了让基准站差分信号能传播的更远,基准站一般应选在地势较高的位置。 深圳RTK天线芯片选用RTK天线,信号稳定,提升无人机飞行精度。

多路径误差是RTK定位测量中**严重的误差。多径误差取决于天线周围的环境。多径误差一般为5cm,在高反射环境下可达20cm左右。在极端情况下,对测距的影响可达15m。对RTK定位测量而言,会严重影响RTK定位测量的精度,甚者引起信号失锁。因此,要求特别对天线位置和高度进行选择,尤其是在测量船上,来**大限度地削弱多径误差。另外,为了便于对各种误差的分析与研究,往往将误差换算为卫星至测站的距离,以相应的距离误差表示,称为等效距离误差。从公式(1)中也可知,当随着流动站和基准站间距离的增加,轨道偏差项V、电离应延迟的残余误差项△V。和对流层延迟的残余误差项△V。,也迅速增加。由于常规RTK定位技术是建立在流动站与基准站强相关这一个假设的基础上的,当流动站离基准站相距不超过20km,在一个或多个观测站同步观测相同卫星的情况下,卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及人气延时差等对观测量的影响具有一定的相关性,利用这些观测量的不同组合(求差)进行相对定位,可有效的消除或减相关误差的影响,定位精度可达到1cm+1ppm。若两站的距离增加时,其误差的相关性变差,导致难以确定整四模糊度,无法获得定解。当流动站和基准站的距离大于50km。
作为增益天线的基本属性,增益是指定方向上的辐射强度和天线辐射强度的比值,即天线功率放大倍数。在一般情况下,增益的强弱将干扰到天线辐射或接收无线信号的能力。也就是说,在同等条件下,增益越高,无线信号传播距离就越远。增益的单位为dBi,室内天线大多为4dBi~5dBi,室外天线大多为。通常情况下,由于增益的大小和无线带宽成反比,即增益越大,其带宽就越窄;增益越小,带宽则较大。因此,较大增益的天线主要在远距离传输,而小增益天线则更适合于无线信号大覆盖范围的应用环境目前在无线网络应用中,天线分为点对点应用、点对多点应用两种,用户可根据不同的应用范围选购不同类型的无线天线,使无线信号能够顺利地被各个无线设备接收和发送。 选用RTK天线,优化测量流程,提高测量效率与精度。

卫星星历误差:卫星星历分二种:一是精密星历,二是广播星历。在实践定位中通常使用厂播星历。由于卫星在运动中受到各种摄动力的复杂影响,地面监控站乂难以掌握作用在卫星上各种摄动力的大小及变化规律,一般估计山星历计算的卫星位置的误差为20~40m。它将严重影响单点定位精度,也是精密相对定位中的重要误差来源。
卫星钟误差:卫星钟差反映了卫星钟与标准GPS时之问的存在偏差和漂移。这在单点***定位中是无法消除的,只有采用相对定位或差分定位才能予以消除。 RTK天线的性能直接影响着测量结果的精度,选择天线至关重要。深圳RTK天线测试板卡
高性能RTK天线,确保导航,为航海安全保驾护航。深圳功分器RTK天线
目前,RTK系统的种类繁多,RTK设备优劣不仅严重影响定位精度、所测成果的质量,而且也影响成果的可靠性。其中关键问题有二:在定位结果中如何发现误差超限?出现可疑的不良定位结果时,RTK系统能否发出示警?为此,提出以下看法。
(1)数据链目前,大多数RTK都采用VHF或UHF无线电数据链,其有效通讯工作距离受发射功率和天线高度的限制。因此,存在求解模糊度值所需比较大时间的距离与有效通讯比较大距离相匹配的问题。为此,需要进行拉距试验,测得在比较大有效通讯工作距离处,求解摸糊度的时间能否可被接受。从而确保定位可靠性的边界。
(2)天线类型基准站和用户移动站之间使用不同类型的天线时,在不理想的环境下将导致定位精度下降,甚至解算模糊度时间增长。
(3)软件各种RTK系统都有使用自己的软件处理数据。如求解模糊度的软件也很多,方法各异。因此不同软件采用不同的方法,在解算模糊值的可靠性方面,其程度不一。在这方面的问题还需进一步探讨。此外,各种软件还存在的差别:控制定位质量的方法。如能计算定位误差超限的方法(或数学模型),一旦发现超限便予以剔除或予以示警。 深圳功分器RTK天线
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