在GPS静态测量中,不同坐标系的坐标转换是在数据后处理时进行的。而对于RTK测量,要求实时得出待测点在实用坐标系(1980西安坐标系、1954年北京坐标系或地方**坐标系等)中的坐标,因此,坐标转换问题就显得尤为重要。坐标转换参数的求解方法,一般是在RTK作业前首先在测区做一定数量的静态GPS控制点,与地方坐标系的控制点联测,以同时获取GPS点的WGS-84坐标系统坐标和地方坐标系统坐标,然后利用后处理软件或GPS控制器内置的实时处理软件求解坐标转换参数。如果测区内的已知控制点已经具有地方坐标系坐标和WGS-84坐标系坐标,则可直接利用随机软件求解坐标转换参数。RTK天线与接收机配合使用,可实现实时动态定位。深圳RTK天线设计
全球定位系统(GPS)在国内的应用越来越***,市场发展越来越成熟GPS-RTK的应用也是越来越***:GPS-RTK技术是随着GPS技术的应用一步步发展起来的,GPS-RTK由于其不需要数据后处理就能得到米级的实时定位数据的特点,在测绘领域中大放异彩,与常规测量技术相比,它使测量工程缩短了工期,隆低了成本,减少了人员的投入,使测量变得更加方便简单.目前GPS-RTK在测绘领域中已经应用于生产的方面有地形图测绘,海上沉定位。碎部5量,道路中桩测量放样,横断面测量,纵断面地面线测量,像片控制测量等,在满足测量精度的同时,也**提高了作业效率,备受测量人士的青睐。GPS-RTK定位是基于GPS载波相位观测值的实时动态测量技术,它是由一台或多台基准站接收机、台以上流动站接收机以及用于数据传输链组成的定位系统。在GPS-RTK作业模式下,基准站接收机借助数据链将其观测值及坐标信总发送给流动站接收机,流动站将采集到的GPS观测数据和接收来白基准站的数据组成差分观测值进行实时处理,求得流动站点的三维位置(X、Y、Z)。 深圳暗室RTK天线RTK天线,导航,为海洋探测保驾护航。
GPS天线选型建议:
1、在终端结构空间容许,能够统一保证GNSS天线面朝上的安装使用状态;并且周边没有大的金属物件遮挡的情况下建议使用GNSS陶瓷天线,在空间容许的情况下尽量选择大尺寸的陶瓷天线。
2、在不能保证终端使用状态,且空间受限:比如手机,带定位功能的胸牌;建议使用FPC天线
3、在明确终端安装环境恶劣,并且对GNSS性能有较高要求的;建议使用GPS有源天线
4、在不能保证产品安装使用状态,但是空间不受限制,也可以选择类似于GSM的外置棒状天线。
对射频前端的技术攻关要求就是高增益,低噪声系数,强抗干扰能力,该LNA模块的指标对系统的接收灵敏度有直接的影响。此外还需要兼容所有导航系统频段,电路抗干扰能力强。电路架构设计:在GNSS接收机中,低噪声放大器单元(LNA)单元是不可缺少的重要组成部分,对接收机的灵敏度具有决定性的影响。LNA位于接收机前端主要部分,用于将天线接收到的微弱卫星信号低噪声放大。信号经过低噪声放大、滤波处理后送入BD接收机处理。LNA的信号直接来源于天线,微带天线接收到得卫星信号功率极其微弱(一般小于-130dBm),深埋于环境热噪声(-110dBm)中,所以用于放大信号的LNA性能尤为重要,重点在于低噪声、高增益、线性度良好以及与天线之间匹配。在电路设计中遵循以下原则:①在优先满足噪声小的前提下,提高电路增益,即根据输入等增益圆、等噪声系数圆,选取合适的rs,作为输入匹配电路设计依据②输出匹配电路设计以提高放大器增益为主。③满足稳定性条件。由于无源天线分成两路输出,相应的低噪声放大器也分成两路,通过前置滤波器,对带外信号抑制,再由***级低噪声放大器,然后采用两个滤波器组成双频合路器,合成一路放大输出。为了有效降低噪声系数以提高系统灵敏度。 高精度RTK天线,助力自动驾驶,未来出行。
RTK的测量成果的精度及可靠性问题都不及全站仪,特别是稳定性方面,这是由于RTK比较容易受卫星状况、外界环境、数据链传输状况影响的缘故;但是现在的GPS接收机在RTK测量时电子手簿上有一个精度显示,在达到固定解(窄带)时其精度显示都较高,但是由于RTK的局限性,在不利情况下电子手簿上显示的高精度往往不能**该RTK测量成果的精度,因此这也就决定了RTK成果有必要进行检测与分析,如果轻易相信接收机手簿上的精度显示,采用这样的数据势必会影响旌工的质量,造成重大的经济损失。传统的RTK测量的结果由于没有检核条件,加上其局限性,其成果的稳定性不如全站仪,因此,对GPSRTK测量结果的精度进行检测是十分必要的,是有其现实意义的。 选用RTK天线,优化测量流程,提高测量效率与精度。深圳RTK天线干扰
RTK天线在航海、航空等领域也有广泛的应用,保障了航行的安全。深圳RTK天线设计
虚拟基准站是多基准站RTK(又称网络RTK)中一种较好的方法。针对上述的常规RTK定位测量中的误差与可靠性的问题,在常规RTK和差分GPS的基础上研究、开发而建立起来的一种新技术。日前应用于网络RTK数据处理方法有:虚拟RTK 基准站法(VirtualReference Station-VRS)、偏导数法、线性内插法和条件平差法,其中虚拟RTK基准站(VRS)技术**有前途的方法。到目前为止,在欧洲瑞士与丹麦之间的海上工程中已使用了虚拟RTK基准站(VirtualReferenceStation)技术,在日本也开始开发 VRS GPS 技术。我国深圳市连续运行GPS系统就采用VRS技术。深圳RTK天线设计
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