通过两种作业模式的比较,来检查动态初始化的可靠性以及数据链的稳定性,从而检查成果是否有质量问题,复测比较法:这种方法有两方面的含义:其一。是在每次迁移基准站后先复测前一基准站上已测过的点1-3个,并现场比较其成果,从而判断数据链工作的可靠性,确认没有问题以后,才进行新的观测:其二,是在每次重新初始化成功后,先复测附近已测过的点1-3个,现场比较其成果,从而判断这次的初始化是否正确可靠,确认初始化没有问题以后,才进行新的观测。其次还有电台变频法:其原理就是这种方法是在测区内建立两个或两个以上的参考站,每个参考站都用各自不同的频率发射差分改正数据;流动站进行观测时,其电台配有变频开关,可以选择接收不同的参考站发射的差分改正数据,从而在每个点上实时地接收某一个参考站的差分改正数据,即可获得1个成果:此后电台切换为另一个频率,又可接收到另一个参考站的差分改正数据,得到同一点的另一个成果,实时地比较多个成果的数据,就可以判断这次观测有无质量问题,该方法具有实时性,是数据质量检核的一个创新。 RTK天线技术,为地质勘探提供高精度定位支持。深圳RTK天线常见问题
由于RTK容易受到卫星状况、外界环境等影响,加上不能像静态GPS测量有检核条件,因此RTK有其局限性,故RTK测量成果的精度和可靠性都需要进行验证。针对GPSRTK的精度可靠性的研究,很多学者提出了很多精度分析的方法,比如列举影响GPSRTK测量的因素,提出改善影响因素条件来提高精度,如郭建东等,采用的方法是把数据和控制点进行对比,看看它们误差的差别,罗满建等通过实际工程来验证精度。用了静态观测值和真实值来对比GPSRTK的成果从而来检核RTK数据。不少学者对数据检验也提出了一些方法,如张志勇提出分别在不同的已知点上做基站从而对比测量结果的质量;郭建东等提出的已知点位比较法,即作为测量起算数据的高级控制网,一般用静态GPS获得,具有很高的可靠性,可以通过将己知点纳入到测量链中的方式进行检查。讨论GPSRTK的点的准确度和误差。还有文章只从GPSKTK的技术上来研究其精度的问题。如潘宝玉等文中讨论正确求解坐标转换参数,合理设置基准站和限制作业半径,还有观测卫星的图形强度要高等来提高GPSRTK成果的精度。 深圳时钟RTK天线RTK天线的信号接收范围广,可满足不同规模的测量需求。
掌上电脑,是流动站系统的用户介面。RTK系统中的掌上电脑在功能上很像全站仪系统中的数据采集器。很多时候,RKT系统和全站仪系统会使用同样的数据采集器软件(即 TDS)作介面。GPS-RTK系统中每个流动站只需用到一部掌上电脑(电子手簿)。如中海达 5800 手簿。基准站和流动站都需要电源才能工作。在流动站中,GPS接收机和电台使用同一电源。在基准站中,GPS接收机和电台可使用同一或不同电源,无论如何,根据选用电台类型的不同,基准站系统的电源要求可能比流动站系统要高出很多。如果基准站电台必须要将数据传输到5公里以外的流动站系统,基准站电台的发射功率就要很高,耗电量也很大。
(1)多饋电点设计:高精度测量型天线的馈电方式直接影响到相位中心稳定性,是这类天线设计中的关键因素,本系列高精度天线的设计中采用了四馈点馈电的设计方案和完全对称的天线结构,确保了相位中心与几何中心的重合提高了相位中心精度,降低了天线对测量误差的影响。(2)多频段共用设计:多频段共用,单一的卫星导航系统卫星数目较少,卫星少导致信号在空间的覆盖范围有限,由此可知单一的卫星导航系统提供的定位精度将降低,因此多星座(多个卫星导航系统)联合导航得到了广泛应用。本设计中的天线覆盖了全球GNSS导航卫星系统的四个卫星系统的8个频点,可以达到较高和更可靠地导航定位精度。(3)新材料新工艺的设计:随着天线覆盖频段的增加,天线板的厚度也随之增加,这对传统天线高频板材料的加工提出了越来越高的要求,同时这些要求意味成本的抬升和效率的降低。本系列产品的设计中创新地采用了新型板材和新的加工工艺:由原始塑料粉料压铸成型,再由CNC精密加工边缘和定位孔,然后采用先进的塑料电镀工艺将所需的金属涂层电镀成型。这种新材料和新工艺在高精度全频测量型天线中得到了广泛应用,产品质量和可靠性得到极大的提升,同时降低了制造成本,提高了产品的性价比。 RTK天线,助力智慧物流,实现货物追踪。
目前,RTK系统的种类繁多,RTK设备优劣不仅严重影响定位精度、所测成果的质量,而且也影响成果的可靠性。其中关键问题有二:在定位结果中如何发现误差超限?出现可疑的不良定位结果时,RTK系统能否发出示警?为此,提出以下看法。
(1)数据链目前,大多数RTK都采用VHF或UHF无线电数据链,其有效通讯工作距离受发射功率和天线高度的限制。因此,存在求解模糊度值所需比较大时间的距离与有效通讯比较大距离相匹配的问题。为此,需要进行拉距试验,测得在比较大有效通讯工作距离处,求解摸糊度的时间能否可被接受。从而确保定位可靠性的边界。
(2)天线类型基准站和用户移动站之间使用不同类型的天线时,在不理想的环境下将导致定位精度下降,甚至解算模糊度时间增长。
(3)软件各种RTK系统都有使用自己的软件处理数据。如求解模糊度的软件也很多,方法各异。因此不同软件采用不同的方法,在解算模糊值的可靠性方面,其程度不一。在这方面的问题还需进一步探讨。此外,各种软件还存在的差别:控制定位质量的方法。如能计算定位误差超限的方法(或数学模型),一旦发现超限便予以剔除或予以示警。 RTK天线的信号强度稳定,能够为长时间的测量工作提供可靠的数据。深圳灵敏度RTK天线
强大的 RTK 天线,在气象监测中发挥关键作用,确保数据可靠。深圳RTK天线常见问题
RTK基准站:
1.架好脚架于已知点上,对中整平(如架在未知点上,则大致整平即可)。
2.接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确(红正黑负)。
3.打开主机和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次,同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。
注意:为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星,基准站一般应选在周围视野开阔,避免在截止高度角15度以内有大型建筑物:为了让基准站差分信号能传播的更远,基准站一般应选在地势较高的位置。 深圳RTK天线常见问题
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