GPS-RTK系统中基准站和流动站的GPS接收机通过电台进行通信联系,因此,基准站系统和流动站系统都包括电台部件。如前所述,基准站GPS接收机必须向流动站GPS接收机传输原始数据,流动站GPS接收机才能计算出基准站和流动站之闻的基线向量,通过电台,基准站系绕发送数据,流动站系统接收数据;基准站电台因为有发射功能,所以体积较大,耗电量也较大,流动站接收机只需接收信号,因此功耗较少,耗电量也小得多,在某些GPS-RTK系统中,流动站电台尺寸小到可以嵌入流动站 GPS接收机之中RTK 天线,如同一双敏锐的眼睛,洞察空间位置,实现高精度定位。深圳引脚RTK天线
GPS静态观测,一般先进行GPS测量的网形设计,再进行静态GPS同步观测,某些基线还进行了重复观测,形成多个同步环和异步环,可以用来检核测量结果可靠度。因此静态观测的数据精度和可靠度检验有很多成熟的方法,并得到广泛应用:但是GPSRTK观测数据的误差具体多大,或者从理论上来评价还值得研究,目前行业对RTK测量还没有一个统一的作业规范,因此在其测量精度和作业方式上众说纷纭;一般GPS接收机(流动站)仪器上在达到固定解(窄带)时显示的精度很高,但是该观测坐标和实际的坐标值可能有很大的偏差,有的平面误差甚至达到米级,因此有必要来研究每个数据的精度和可靠度有多大。由于影响GPSRTK数据成果的精度和可靠性有天线相位中心变化、多路径效应,信号干扰和气象因素、轨道误差、电离层误差和对流层误差,还有时间和整周糊度的可靠性也是GPSRTK能否实时、准确定位的一个关键因素,这些对测量数据的精度有很大的影响。 深圳GPS101RTK天线选用RTK天线,优化测量流程,提高测量效率与精度。
馈电方式采用背馈,上下两层天线均采用四馈点馈电技术,四个探针穿过底层贴片过孔,对上层贴片进行馈电,另四个带帽容性探针对底层贴片进行馈电。通过在两贴片的中心加一短路针来缩减天线的尺寸,短路针和同轴探针之间形成强耦合等效于加载一个电容,使得天线在低于谐振频率位置达到阻抗匹配,从而缩减天线的尺寸。右旋圆极化通过馈电网络来实现,馈电点信号相位按照顺时针依次相差 90’。这种多点均匀馈电的技术确保了天线单元在工作频带内具有良好的阻抗带宽及轴比特性,同时相位中心更加稳定。
RTK技术对接收天线的性能指标提出了更高的要求,其中**为重要两个是天线的相位中心和抗多径干扰特性,这构成了高精度测量天线的关键特性。天线相位中心的变化是高精度卫星测量系统中的***误差源,一般行业要求该指标小于2毫米。为了保证天线具有稳定的相位中心,一般测量型天线都采用多点馈电方式,并且为了提高抗多径干扰特性在天线背面增加抑制电流分布的扼流圈装置,使天线体积、重量都随之增大,这类天线一般应用在诸如水库大坝变形监测、山体滑坡监测、RTK标准站等对天线尺寸重量要求不高的场合。而在大部分车载应用场合,则要求天线体积小、重量轻,能方便地安装于车辆上。这样,笨重的扼流圈结构天线就不适用了,必须考虑其他设计方案以减小多径效应对测量精度的影响。同时为了提高测量精度和系统的可靠性,要求天线尽可能多的接收导航卫星信号,所以要求天线尽可能工作在多个卫星导航系统的多个频点上,本项目研发的天线能完全覆盖目前全球已有的四大卫星导航系统(我国北斗、美国GPS、俄罗斯GLONASS和欧盟的伽利略系统),工作频点**多可达8个(GPSL1/L2,BDSB1/B2/B3,GLONASSL1/L2。 RTK天线能够快速响应卫星信号的变化,实现高精度的动态定位。
我们的GNSS模块上均内置18dBm增益的LNA,可以直接将陶瓷介质的无源天线焊接在模块。产品布局的时候,GNSS陶瓷天线朝上摆放:模块可以放到PCB的另一面。这样就可以做到GNSSANTPIN到天线焊盘走线尽可能短。2、匹配电路;如果天线焊盘离模块的GNSSANTPIN脚很近,那么可以不预留匹配电路。如果由于结构等其他原因造成GNSS天线远离模块GNSSANTPIN,那么建议预留pi型匹配电路。模块GNSSANTPIN到GNSS天线焊盘之间走线必须做50欧姆特性阻抗控制;如果是多层板,建议阻抗线走L1层,L2层镂空参考L3的地。2层板走线线宽可以参考GSM天线部分走线线宽。3、天线下方不要走线并做漏铜处理做天线的反射面;4、天线周边不要有干扰源,特别是DCDC等器件;另外周边也不要有比GNSS天线高的金属器件。 高性能RTK天线,确保导航,为航海安全保驾护航。深圳GPS101RTK天线
高效的 RTK 天线,如同定位神器,助力航海、航空等领域导航。深圳引脚RTK天线
对射频前端的技术攻关要求就是高增益,低噪声系数,强抗干扰能力,该LNA模块的指标对系统的接收灵敏度有直接的影响。此外还需要兼容所有导航系统频段,电路抗干扰能力强。电路架构设计:在GNSS接收机中,低噪声放大器单元(LNA)单元是不可缺少的重要组成部分,对接收机的灵敏度具有决定性的影响。LNA位于接收机前端主要部分,用于将天线接收到的微弱卫星信号低噪声放大。信号经过低噪声放大、滤波处理后送入BD接收机处理。LNA的信号直接来源于天线,微带天线接收到得卫星信号功率极其微弱(一般小于-130dBm),深埋于环境热噪声(-110dBm)中,所以用于放大信号的LNA性能尤为重要,重点在于低噪声、高增益、线性度良好以及与天线之间匹配。在电路设计中遵循以下原则:①在优先满足噪声小的前提下,提高电路增益,即根据输入等增益圆、等噪声系数圆,选取合适的rs,作为输入匹配电路设计依据②输出匹配电路设计以提高放大器增益为主。③满足稳定性条件。由于无源天线分成两路输出,相应的低噪声放大器也分成两路,通过前置滤波器,对带外信号抑制,再由***级低噪声放大器,然后采用两个滤波器组成双频合路器,合成一路放大输出。为了有效降低噪声系数以提高系统灵敏度。 深圳引脚RTK天线
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