RTK的测量成果的精度及可靠性问题都不及全站仪,特别是稳定性方面,这是由于RTK比较容易受卫星状况、外界环境、数据链传输状况影响的缘故;但是现在的GPS接收机在RTK测量时电子手簿上有一个精度显示,在达到固定解(窄带)时其精度显示都较高,但是由于RTK的局限性,在不利情况下电子手簿上显示的高精度往往不能**该RTK测量成果的精度,因此这也就决定了RTK成果有必要进行检测与分析,如果轻易相信接收机手簿上的精度显示,采用这样的数据势必会影响旌工的质量,造成重大的经济损失。传统的RTK测量的结果由于没有检核条件,加上其局限性,其成果的稳定性不如全站仪,因此,对GPSRTK测量结果的精度进行检测是十分必要的,是有其现实意义的。 RTK天线的信号接收范围广,可满足不同规模的测量需求。深圳RTK天线暗室
GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成,根据其作用的不同,这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。主控站有个,位于美国克罗拉多(Colorado)的法尔孔(Falcon)空军基地,它的作用是根据名监控站对GPS的观测数据,计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等,并将这些数据通过注入站注入到卫星中去;同时,它还对卫星进行控制,向卫星发布指令,当工作卫星出现故障时,调度备用卫星。替代失效的工作卫星工作;另外,主控站也具有监控站的功能。监控站有五个,除了主控站外,其它四个分别位于夏威夷(Hawaii)、阿松森群岛(Ascencion)、狄哥伽西亚(DiegoGarcia)、卡瓦加兰(Kwajalein),监控站的作用是接收卫星信号,监测卫星的工作状态:注入站有三个,它们分别位于阿松森群岛(Ascencion)、狄哥伽西亚(DiegoGarcia)、卡瓦加兰(Kwajalein),注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。 深圳收星颗数RTK天线RTK天线技术,提升自动驾驶安全性与可靠性。
多路径误差是RTK定位测量中**严重的误差。多径误差取决于天线周围的环境。多径误差一般为5cm,在高反射环境下可达20cm左右。在极端情况下,对测距的影响可达15m。对RTK定位测量而言,会严重影响RTK定位测量的精度,甚者引起信号失锁。因此,要求特别对天线位置和高度进行选择,尤其是在测量船上,来**大限度地削弱多径误差。另外,为了便于对各种误差的分析与研究,往往将误差换算为卫星至测站的距离,以相应的距离误差表示,称为等效距离误差。从公式(1)中也可知,当随着流动站和基准站间距离的增加,轨道偏差项V、电离应延迟的残余误差项△V。和对流层延迟的残余误差项△V。,也迅速增加。由于常规RTK定位技术是建立在流动站与基准站强相关这一个假设的基础上的,当流动站离基准站相距不超过20km,在一个或多个观测站同步观测相同卫星的情况下,卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及人气延时差等对观测量的影响具有一定的相关性,利用这些观测量的不同组合(求差)进行相对定位,可有效的消除或减相关误差的影响,定位精度可达到1cm+1ppm。若两站的距离增加时,其误差的相关性变差,导致难以确定整四模糊度,无法获得定解。当流动站和基准站的距离大于50km。
GPS静态观测,一般先进行GPS测量的网形设计,再进行静态GPS同步观测,某些基线还进行了重复观测,形成多个同步环和异步环,可以用来检核测量结果可靠度。因此静态观测的数据精度和可靠度检验有很多成熟的方法,并得到广泛应用:但是GPSRTK观测数据的误差具体多大,或者从理论上来评价还值得研究,目前行业对RTK测量还没有一个统一的作业规范,因此在其测量精度和作业方式上众说纷纭;一般GPS接收机(流动站)仪器上在达到固定解(窄带)时显示的精度很高,但是该观测坐标和实际的坐标值可能有很大的偏差,有的平面误差甚至达到米级,因此有必要来研究每个数据的精度和可靠度有多大。由于影响GPSRTK数据成果的精度和可靠性有天线相位中心变化、多路径效应,信号干扰和气象因素、轨道误差、电离层误差和对流层误差,还有时间和整周糊度的可靠性也是GPSRTK能否实时、准确定位的一个关键因素,这些对测量数据的精度有很大的影响。 专业的 RTK 天线,如同导航明灯,助力工程建设实现高精度定位。
通过两种作业模式的比较,来检查动态初始化的可靠性以及数据链的稳定性,从而检查成果是否有质量问题,复测比较法:这种方法有两方面的含义:其一。是在每次迁移基准站后先复测前一基准站上已测过的点1-3个,并现场比较其成果,从而判断数据链工作的可靠性,确认没有问题以后,才进行新的观测:其二,是在每次重新初始化成功后,先复测附近已测过的点1-3个,现场比较其成果,从而判断这次的初始化是否正确可靠,确认初始化没有问题以后,才进行新的观测。其次还有电台变频法:其原理就是这种方法是在测区内建立两个或两个以上的参考站,每个参考站都用各自不同的频率发射差分改正数据;流动站进行观测时,其电台配有变频开关,可以选择接收不同的参考站发射的差分改正数据,从而在每个点上实时地接收某一个参考站的差分改正数据,即可获得1个成果:此后电台切换为另一个频率,又可接收到另一个参考站的差分改正数据,得到同一点的另一个成果,实时地比较多个成果的数据,就可以判断这次观测有无质量问题,该方法具有实时性,是数据质量检核的一个创新。 RTK天线,助力智慧城市建设,提升城市管理效率。深圳RTK天线时钟
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作为增益天线的基本属性,增益是指定方向上的辐射强度和天线辐射强度的比值,即天线功率放大倍数。在一般情况下,增益的强弱将干扰到天线辐射或接收无线信号的能力。也就是说,在同等条件下,增益越高,无线信号传播距离就越远。增益的单位为dBi,室内天线大多为4dBi~5dBi,室外天线大多为。通常情况下,由于增益的大小和无线带宽成反比,即增益越大,其带宽就越窄;增益越小,带宽则较大。因此,较大增益的天线主要在远距离传输,而小增益天线则更适合于无线信号大覆盖范围的应用环境目前在无线网络应用中,天线分为点对点应用、点对多点应用两种,用户可根据不同的应用范围选购不同类型的无线天线,使无线信号能够顺利地被各个无线设备接收和发送。 深圳RTK天线暗室
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