RTK定位的精度(或准确度),多数厂商的标准值,平面为:10mm+(1~2)X10“D,高程为:15~20mm+2x10D。例如离基准台20Km处,定位精度:平面可望为50mm,高程为60mm。这些值是在良好条件下,即星数至少为5颗,PDOP值小,无多径效应,甚至用户接收机处于静态或准动态等条件下得出的。在实际情况中不可能有那么好的条件,何况水(海)面是一个强反射面,多路径效应十分明显,因此影响RTK在水上定位准确度和可靠性的因素很多,现简析如下。尽管常规RTK定位技术是目前**为***使用的测量技术之一,但它的应用受到一些误差源影响的限制,这些误差源从性质上一般可分为系统误差和偶然误差两类。系统误差包括:卫星星历误差、卫星钟误差、大气延时误差(包括电离层延时和对流层延时)以及天线相位中心变化等。偶然误差主要包括信号的多路径效应。 RTK 天线,科技助力,为物流运输提供高效的定位服务。深圳滤波器RTK天线
卫星星历误差:卫星星历分二种:一是精密星历,二是广播星历。在实践定位中通常使用厂播星历。由于卫星在运动中受到各种摄动力的复杂影响,地面监控站乂难以掌握作用在卫星上各种摄动力的大小及变化规律,一般估计山星历计算的卫星位置的误差为20~40m。它将严重影响单点定位精度,也是精密相对定位中的重要误差来源。
卫星钟误差:卫星钟差反映了卫星钟与标准GPS时之问的存在偏差和漂移。这在单点***定位中是无法消除的,只有采用相对定位或差分定位才能予以消除。 深圳滤波器RTK天线高精度RTK天线,助力自动驾驶,未来出行。
导航接收机终端天线工作环境复杂多变,天线在接收卫星直达信号的同时也会接收到来自周围建筑物、树木等反射的卫星信号,这些信号称之为多径信号,多径效应是影响卫星导航测距精度的***误差源之一,它不仅会使调制到载波上的伪码和导航数据失真,而且会使载波相位发生畸变,**坏的情况下,会导致接收机跟踪环失锁。由于不同环境下的多径信号一般不相关,很难通过差分技术将其消除,对不同接收机天线所处的不同环境进行建模也是不可行的,因此只能采用多径抑制技术才能减少多径对接收机精度的影响。
GPS静态观测,一般先进行GPS测量的网形设计,再进行静态GPS同步观测,某些基线还进行了重复观测,形成多个同步环和异步环,可以用来检核测量结果可靠度。因此静态观测的数据精度和可靠度检验有很多成熟的方法,并得到广泛应用:但是GPSRTK观测数据的误差具体多大,或者从理论上来评价还值得研究,目前行业对RTK测量还没有一个统一的作业规范,因此在其测量精度和作业方式上众说纷纭;一般GPS接收机(流动站)仪器上在达到固定解(窄带)时显示的精度很高,但是该观测坐标和实际的坐标值可能有很大的偏差,有的平面误差甚至达到米级,因此有必要来研究每个数据的精度和可靠度有多大。由于影响GPSRTK数据成果的精度和可靠性有天线相位中心变化、多路径效应,信号干扰和气象因素、轨道误差、电离层误差和对流层误差,还有时间和整周糊度的可靠性也是GPSRTK能否实时、准确定位的一个关键因素,这些对测量数据的精度有很大的影响。 RTK天线,为环境监测提供高精度定位数据支持。
为了保证 RTK 测量的精度、速度(初始化时间)和可靠性,除了正确求解坐标转换参数、合理设置基准站和限制作业半径外,在RTK测量中还应注意以下几点:
(1)观测卫星的图形强度要高。
(2)作业员的责任心要强。
(3)观测成果要注意复核。
(4)用 RTK方法进行控制测量时,应采取一定的措施保证测量精度。
使用 RTK方法测定的坐标可以是观测一个历元的结果,也可以是几个历元的平均值。对于纯动态定位而言,只能取一个历元的观测值;在一般的RTK 测量中,通常是取几个历元的平均值,以消除偶然噪声,提高定位精度。当用RTK方法进行控制测量时,为了保证测量成果的精确、可靠,宜采用多历元的观测结果:同时,观测时应使用三脚架固定移动站的天线,进行严格的对中、整平,并远离各种强电磁干扰源和大面积的信号反射物。随着 RTK 技术的不断完善,RTK 测量的初始化速度、成果精度及可靠性会越来越高。但是由于受卫星信号、接收机状态、测站周围环境及仪器操作的影响,RTK定位有时会出现失真,其成果不可能****的可靠。因此,在作业中,我们要根据RTK技术的特点及测区状况,采取有效措施,严格按操作规程作业,并加强成果的复核,以确保RTK成果的精确性和可靠性。 高精度RTK天线,为智慧林业提供定位服务。深圳RTK天线应用
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GPS天线选型建议:
1、在终端结构空间容许,能够统一保证GNSS天线面朝上的安装使用状态;并且周边没有大的金属物件遮挡的情况下建议使用GNSS陶瓷天线,在空间容许的情况下尽量选择大尺寸的陶瓷天线。
2、在不能保证终端使用状态,且空间受限:比如手机,带定位功能的胸牌;建议使用FPC天线
3、在明确终端安装环境恶劣,并且对GNSS性能有较高要求的;建议使用GPS有源天线
4、在不能保证产品安装使用状态,但是空间不受限制,也可以选择类似于GSM的外置棒状天线。 深圳滤波器RTK天线
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