[VIP第1年] 指数:3
一、时钟系统的组成时钟同步系统有多种组成方式，其典型形式有两种，分别如下：1、单主钟时钟同步系统由一台主时钟、多台从时钟和信号传输介质组成，用一位被授时设备或系统对时，根据实际需要和技术要求，主时钟可留有接收上一级时钟同步系统下发的有线时间基准信号的接口。2、双主钟时钟同步系统由两台主时钟、多台从时钟和信号传输介质组成，用一位被授时设备或系统对时。根据实际需要和技术要求，主时钟可留有接收上一级时间同步系统下发的有线时间基准信号的接口。二、时钟同步系统的配置1、单主钟时钟同步系统北斗+GPS，适用于小型发电厂、35kV及以下变电站。2、双主钟时钟同步系统双北斗+双GPS，适用于各级调控中心、大型发电厂、110kV及以上变电站。三、时钟同步系统的基本组成时钟同步装置主要由3大部分组成：时钟输入单元、内部时钟单元和时间输出单元。宽域ATS1200通过国网电力科学研究院实验验证中心、国家电网公司自动化设备电磁兼容实验室检测。国内北斗/GPS卫星同步时钟批发厂家
宽域作为国内时频厂商的企业，得益于宽域精良的时钟研发团队的不断探索，坚持科技创新，紧贴市场需求，优化产品服务，宽域将不遗余力的争做全行业时钟产业优化升级的助推器、不断填补国内时频产品空白的排头兵。现在跟大家一起科普一下时钟常规技术。同步：信号之间在频率或相位上保持某种严格的特定关系，即在相对应的有效瞬间以同一平均速率出现。宽域时间同步：通过一定的比对手段使两个时钟时刻保持一致。宽域时间同步分类：相对宽域时间同步，是指某个系统内的时钟所进行的宽域时间同步；宽域时间同步，是指除了完成本系统内的宽域时间同步外，还要与国家标准时间和国际标准时间UTC相同步。国内北斗/GPS卫星同步时钟批发厂家宽域ATS3900支持14路扩展，可扩展TTL、RS485、RS232、FIBER、OC网口接口板。
对于整个自动驾驶系统的时钟同步来说，因为各个传感器时钟源都有钟漂，而且每个时钟源钟漂不同，所以即使把各个传感器时间戳在初始时刻对齐，运行一段时间之后，之前对齐的结果仍会偏离。因此，为了统一各个传感器或芯片的时钟，需进行时间同步。同步过程需要设置相应的同步时钟源。当前，常见的时间同步主要有以下几种方式：以上同步源中，大家可能对GNSS的定位功能比较熟悉，其实它的授时功能是和定位同等重要的功能，在自动驾驶的传感器配置里，GNSS是一个必备的传感器，它自带秒脉冲发生器，所以可以直接使用。而且GNSS信号能够达到定位要求时，自身时钟也会受到卫星上原子钟的校正，从而进一步提高精度。其余时钟同步原理我们将在如下章节中进行详细介绍。
ATS5000安全隔离装置工作使用方式：卫星信号安全隔离装置安装简便， 需要在原有天线与卫星授时设备之间增加卫星信号安全隔离装置即可，将原有卫星天线接入到卫星信号安全隔离装置，并将卫星信号安全隔离装置输出接口连接至授时设备天线接口。正常情况下，卫星信号安全隔离装置 频开关闭合，BDS和GPS有源天线接收信号直接送给卫星同步时钟，卫星同步时钟接收卫星信号并处于卫星授时工作状态。有欺骗干扰信号时，根据干扰信号监测结果自适应调整本地仿真算法，使得输出的导航卫星模拟源信号的位置精度和时间精度时钟保持在恒定的状态下工作。宽域KYSOC-5000工控网络安全态势感知系统，可识别协议多，支持 248 种协议解析。
方案二：基于域控制器底层基础软件Autosar的时间同步解决方案。AUTOSAR 解决方案，ADS 中的时间Master，每个传感器中的时间Slave。带有时间主控的 ECU 将在一个公共时基内同步所有其他从属 ECU。传感器将发送时间戳以告知“何时测量目标对象”。由于所有 ECU 在公共时基通信，域控制器会直接将所有传感器数据置于公共时间坐标中，然后重新计算到其本地时间供其使用。T_global_V：公共时基中的摄像头测量时间点；T_global_R:公共时基中的雷达测量时间点；Tmeasure:公共时基中的环境目标测量时间点；宽域CDKY-OSH8000工业主机卫士（主机加固），兼容实体机、虚拟化环境。国内北斗/GPS卫星同步时钟批发厂家
宽域ATS3500北斗时源、GPS 时源、热备信号、本地时钟等多源选择判决机制。国内北斗/GPS卫星同步时钟批发厂家
1.2用于局域网上的时间同步LAN（局域网）上的时间同步通过以太网网络同步设备，并可以扩大通过一根以太网电缆驱动的设备数量。它通过在同一以太网通信介质上传输所有时间同步信息和数据通信，降低了布线基础设施和成本。正常的标准协议是SNTP，用于在站点级同步IED，IEEE1588PTP用于在间隔和过程级同步IED。1.2.1SNTPSNTP 简单网络时间协议。它基本上是NTP，但缺少一些并非所有类型服务器都需要的内部算法。它 分布在局域网或因特网上。SNTP允许时间同步精度达到毫秒范围（典型的1-10毫秒）。SNTP适用于站点总线，但不能达到具有GOOSE和SV消息的过程总线所需的精度。国内北斗/GPS卫星同步时钟批发厂家
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