[VIP第1年] 指数:3
常规的GPS测量方法，需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而GPSRTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分(RealTimeKinematic)方法，它的出现广泛应用于(1)各种控制测量;(2)地形测图;(3)工程放样;(4)在海洋测绘中的应用(海洋测绘主要包括海上定位海洋大地测量和水下地形测量)，极大地提高了外业作业效率。GPSRTK测量是将一台GPS接收机安装在已知点上对GPS卫星进行观测，将采集的载波相位观测量调制到基准站电台的载波上，再通过基准站电台发射出去，流动站在对GPS卫星进行观测并采集载波相位观测量的同时,也通过流动站电台接收由基准站电台发射的信号，经解调得到基准站的载波相位观测量;流动站的GPS接收机再利用OTF(运动中求解整周模糊度)技术由基准站的载波相位观测量和流动站的载波相位观测量来求解整周模糊度，**后求出厘米级的精度流动站的位置，具体过程可以参照图2-2。这种测**方法的关键是求解起始的整周模糊度即初始化，并能始终保持。因此GPSRTK测量除要求有足够数量的卫星和卫星具有较好的儿何分布外，还要求基准站与流动站问的数据通讯必须良好。 RTK天线的设计应考虑防水、防尘等因素，以适应不同的工作环境。深圳引脚RTK天线
尽管常规RTK定位技术是目前**为***使用的测量技术之一，使它的应用受到不少因素影响与限制，但就GPS系统而言,仍有一些固有因素,用户无法控制,其使所测成果的可靠性带来影响。
(1)星数在RTK定位测量中,不仅在0TF求解末知模糊度时,需要5颗共同星,而且在RTK动态验潮过程中,也需要能跟踪到5颗星。截止高度角低于15°时,共同星数将增加。但是,由此而采集到的数据含有较差的信噪比,这将使求解模糊值的时间延长。虽然,星数增加太多对RTK定位的精度没有显著提高,但定位的可靠性有了很好提高。(2)卫星几何强度因子卫星几何强度因子将影响***定位成果的质量。目前常用PDOP(或XDOP)来衡量其优劣。在RTK中，PDOP不宜大于3。 深圳引脚RTK天线RTK天线是高精度定位的关键设备，它能接收卫星信号，为测量工作提供准确的数据支持。
GPS天线选型建议：
1、在终端结构空间容许，能够统一保证GNSS天线面朝上的安装使用状态;并且周边没有大的金属物件遮挡的情况下建议使用GNSS陶瓷天线，在空间容许的情况下尽量选择大尺寸的陶瓷天线。
2、在不能保证终端使用状态，且空间受限:比如手机，带定位功能的胸牌;建议使用FPC天线
3、在明确终端安装环境恶劣,并且对GNSS性能有较高要求的;建议使用GPS有源天线
4、在不能保证产品安装使用状态，但是空间不受限制，也可以选择类似于GSM的外置棒状天线。
多路径误差是RTK定位测量中**严重的误差。多径误差取决于天线周围的环境。多径误差一般为5cm,在高反射环境下可达20cm左右。在极端情况下,对测距的影响可达15m。对RTK定位测量而言,会严重影响RTK定位测量的精度，甚者引起信号失锁。因此,要求特别对天线位置和高度进行选择，尤其是在测量船上,来**大限度地削弱多径误差。另外，为了便于对各种误差的分析与研究，往往将误差换算为卫星至测站的距离，以相应的距离误差表示，称为等效距离误差。从公式(1)中也可知，当随着流动站和基准站间距离的增加，轨道偏差项V、电离应延迟的残余误差项△V。和对流层延迟的残余误差项△V。,也迅速增加。由于常规RTK定位技术是建立在流动站与基准站强相关这一个假设的基础上的,当流动站离基准站相距不超过20km，在一个或多个观测站同步观测相同卫星的情况下，卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及人气延时差等对观测量的影响具有一定的相关性，利用这些观测量的不同组合(求差)进行相对定位，可有效的消除或减相关误差的影响，定位精度可达到1cm+1ppm。若两站的距离增加时，其误差的相关性变差，导致难以确定整四模糊度，无法获得定解。当流动站和基准站的距离大于50km。 RTK 天线，以其高精度的特性，为无人机飞行提供稳定的定位信号。
GPSRTK数据成果的可靠性主要是源于数据链的可靠性对于一个数据链不同的参数设置会使接收到的信号强度发生波动,甚至可能引起信号衰减，如果信号太弱。数字信息上的比特位就会丢失。增加发射电台的功率，使用发射定向天线或增加天线高度来增大有效信号的发射功率,可以增加数据链的作用距离，能否成功地使用GPSRTK和无线电数据链的作用域紧密相连，除了信号遮挡造成的信号失踪外，和其它附近的用户使用的频率形成***，也可能引起信号的失锁，也正是由于可能有时候引起的信号失锁，导致得到的数据误差是很大的，甚至该点的成果数据跟实际的值相差很大，精度很难得到保证，有时候跟实际值偏差达到米级，其可靠性也很差。GPSRTK虽然作业实时快速，但是它缺少必要的检核条件，因此其测量成果的真实精度有多高，需要分析检验。 高性能RTK天线，助力各行业实现定位与高效运营。深圳RTK天线干扰
强大的 RTK 天线，在地质勘探中发挥重要作用，确保数据准确可靠。深圳引脚RTK天线
对射频前端的技术攻关要求就是高增益，低噪声系数，强抗干扰能力，该LNA模块的指标对系统的接收灵敏度有直接的影响。此外还需要兼容所有导航系统频段，电路抗干扰能力强。电路架构设计:在GNSS接收机中，低噪声放大器单元(LNA)单元是不可缺少的重要组成部分，对接收机的灵敏度具有决定性的影响。LNA位于接收机前端主要部分，用于将天线接收到的微弱卫星信号低噪声放大。信号经过低噪声放大、滤波处理后送入BD接收机处理。LNA的信号直接来源于天线，微带天线接收到得卫星信号功率极其微弱(一般小于-130dBm)，深埋于环境热噪声(-110dBm)中，所以用于放大信号的LNA性能尤为重要，重点在于低噪声、高增益、线性度良好以及与天线之间匹配。在电路设计中遵循以下原则:①在优先满足噪声小的前提下，提高电路增益，即根据输入等增益圆、等噪声系数圆，选取合适的rs，作为输入匹配电路设计依据②输出匹配电路设计以提高放大器增益为主。③满足稳定性条件。由于无源天线分成两路输出，相应的低噪声放大器也分成两路，通过前置滤波器，对带外信号抑制，再由***级低噪声放大器，然后采用两个滤波器组成双频合路器，合成一路放大输出。为了有效降低噪声系数以提高系统灵敏度。 深圳引脚RTK天线
文章来源地址: http://txcp.chanpin818.com/tianxianyk/txtxhv/deta_26261285.html
免责声明： 本页面所展现的信息及其他相关推荐信息，均来源于其对应的用户，本网对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、 版权和其他问题，请及时与本网联系，我们将核实后进行删除，本网站对此声明具有最终解释权。
