[VIP第1年] 指数:3
全球定位系统(GPS)在国内的应用越来越***，市场发展越来越成熟GPS-RTK的应用也是越来越***:GPS-RTK技术是随着GPS技术的应用一步步发展起来的，GPS-RTK由于其不需要数据后处理就能得到米级的实时定位数据的特点，在测绘领域中大放异彩，与常规测量技术相比，它使测量工程缩短了工期,隆低了成本,减少了人员的投入,使测量变得更加方便简单.目前GPS-RTK在测绘领域中已经应用于生产的方面有地形图测绘，海上沉定位。碎部5量，道路中桩测量放样，横断面测量，纵断面地面线测量，像片控制测量等，在满足测量精度的同时，也**提高了作业效率，备受测量人士的青睐。GPS-RTK定位是基于GPS载波相位观测值的实时动态测量技术，它是由一台或多台基准站接收机、台以上流动站接收机以及用于数据传输链组成的定位系统。在GPS-RTK作业模式下，基准站接收机借助数据链将其观测值及坐标信总发送给流动站接收机，流动站将采集到的GPS观测数据和接收来白基准站的数据组成差分观测值进行实时处理，求得流动站点的三维位置(X、Y、Z)。 高精度RTK天线，确保无人机航拍度，提升拍摄质量。深圳RTK天线芯片
对射频前端的技术攻关要求就是高增益，低噪声系数，强抗干扰能力，该LNA模块的指标对系统的接收灵敏度有直接的影响。此外还需要兼容所有导航系统频段，电路抗干扰能力强。电路架构设计:在GNSS接收机中，低噪声放大器单元(LNA)单元是不可缺少的重要组成部分，对接收机的灵敏度具有决定性的影响。LNA位于接收机前端主要部分，用于将天线接收到的微弱卫星信号低噪声放大。信号经过低噪声放大、滤波处理后送入BD接收机处理。LNA的信号直接来源于天线，微带天线接收到得卫星信号功率极其微弱(一般小于-130dBm)，深埋于环境热噪声(-110dBm)中，所以用于放大信号的LNA性能尤为重要，重点在于低噪声、高增益、线性度良好以及与天线之间匹配。在电路设计中遵循以下原则:①在优先满足噪声小的前提下，提高电路增益，即根据输入等增益圆、等噪声系数圆，选取合适的rs，作为输入匹配电路设计依据②输出匹配电路设计以提高放大器增益为主。③满足稳定性条件。由于无源天线分成两路输出，相应的低噪声放大器也分成两路，通过前置滤波器，对带外信号抑制，再由***级低噪声放大器，然后采用两个滤波器组成双频合路器，合成一路放大输出。为了有效降低噪声系数以提高系统灵敏度。 深圳RTK天线滤波器RTK天线的技术不断进步，为高精度定位提供了更强大的支持。
GPS和RTK区别在于:二者指代不同、二者作用不同、二者原理不同。1、二者指代不同:RTK是载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法;GPS是全球定位系统的简称，GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。2、二者作用不同:RTK是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率;GPS是由美国**部研制建立的一种具有***、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。3、二者原理不同:RTK:基准站建在已知或未知点上;基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户;用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量，站间距30公里,平面精度1-2厘米:GPS:是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具**置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。
掌上电脑，是流动站系统的用户介面。RTK系统中的掌上电脑在功能上很像全站仪系统中的数据采集器。很多时候，RKT系统和全站仪系统会使用同样的数据采集器软件(即 TDS)作介面。GPS-RTK系统中每个流动站只需用到一部掌上电脑(电子手簿)。如中海达 5800 手簿。基准站和流动站都需要电源才能工作。在流动站中，GPS接收机和电台使用同一电源。在基准站中，GPS接收机和电台可使用同一或不同电源，无论如何，根据选用电台类型的不同，基准站系统的电源要求可能比流动站系统要高出很多。如果基准站电台必须要将数据传输到5公里以外的流动站系统，基准站电台的发射功率就要很高，耗电量也很大。RTK 天线，以其高精度的特性，为无人机飞行提供稳定的定位信号。
有源天线构造与实物，见下图:红框内GNSS有源天线组成部分为:陶瓷天线、声表滤波器、低噪声放大电路、射频线缆、RF接头。其中低噪声放大电路是将信号进行放大和滤波的部分。2、PCB尺寸对天线性能的影响承载陶瓷天线的PCB形状及面积。由于GNSS有触地反弹的特性，当PCB是7cmx7cm无间断大地时，patch天线的效能可以发挥到***。虽然受外观结构等因素制约，但尽量保持相当的面积且形状均匀。另外放大电路增 益的选择必须配合后端LNA增益;一般不建议有源天线增 益超过29dBm,否则信号过饱和可能会导致自激。RTK天线的信号强度稳定，能够为长时间的测量工作提供可靠的数据。深圳RTK天线芯片
强大的 RTK 天线，在气象监测中发挥关键作用，确保数据可靠。深圳RTK天线芯片
RTK移动站：
1.将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手夹在对中杆的适合位置。
2.打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下)，表明已经收到基准站差分信号。
3.打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在Flashdisk中启动原文件(我的电脑Flashdisk→SETUP→)。
4.启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(工具→连接仪器→选中“输入端口:7”→点击“连接”)。
5.软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置(工具一电台设置一在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”。
6.在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程(工程一新建工程)，依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置。 深圳RTK天线芯片
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