[VIP第1年] 指数:3
常规的GPS测量方法，需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而GPSRTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分(RealTimeKinematic)方法，它的出现广泛应用于(1)各种控制测量;(2)地形测图;(3)工程放样;(4)在海洋测绘中的应用(海洋测绘主要包括海上定位海洋大地测量和水下地形测量)，极大地提高了外业作业效率。GPSRTK测量是将一台GPS接收机安装在已知点上对GPS卫星进行观测，将采集的载波相位观测量调制到基准站电台的载波上，再通过基准站电台发射出去，流动站在对GPS卫星进行观测并采集载波相位观测量的同时,也通过流动站电台接收由基准站电台发射的信号，经解调得到基准站的载波相位观测量;流动站的GPS接收机再利用OTF(运动中求解整周模糊度)技术由基准站的载波相位观测量和流动站的载波相位观测量来求解整周模糊度，**后求出厘米级的精度流动站的位置，具体过程可以参照图2-2。这种测**方法的关键是求解起始的整周模糊度即初始化，并能始终保持。因此GPSRTK测量除要求有足够数量的卫星和卫星具有较好的儿何分布外，还要求基准站与流动站问的数据通讯必须良好。 高精度RTK天线，助力自动驾驶，未来出行。深圳RTK天线干扰
全球定位系统(GPS)在国内的应用越来越***，市场发展越来越成熟GPS-RTK的应用也是越来越***:GPS-RTK技术是随着GPS技术的应用一步步发展起来的，GPS-RTK由于其不需要数据后处理就能得到米级的实时定位数据的特点，在测绘领域中大放异彩，与常规测量技术相比，它使测量工程缩短了工期,隆低了成本,减少了人员的投入,使测量变得更加方便简单.目前 GPS-RTK在测绘领域中已经应用于生产的方面有地形图测绘，海上沉定位。碎部5量，道路中桩测量放样，横断面测量，纵断面地面线测量，像片控制测量等，在满足测量精度的同时，也**提高了作业效率，备受测量人士的青睐。深圳RTK天线型号RTK天线的性能直接影响着测量结果的精度，选择天线至关重要。
我们的GNSS模块上均内置18dBm增益的LNA,可以直接将陶瓷介质的无源天线焊接在模块。产品布局的时候,GNSS陶瓷天线朝上摆放:模块可以放到PCB的另一面。这样就可以做到GNSSANTPIN到天线焊盘走线尽可能短。2、匹配电路;如果天线焊盘离模块的GNSSANTPIN脚很近，那么可以不预留匹配电路。如果由于结构等其他原因造成GNSS天线远离模块GNSSANTPIN,那么建议预留pi型匹配电路。模块GNSSANTPIN到GNSS天线焊盘之间走线必须做50欧姆特性阻抗控制;如果是多层板，建议阻抗线走L1层，L2层镂空参考L3的地。2层板走线线宽可以参考GSM天线部分走线线宽。3、天线下方不要走线并做漏铜处理做天线的反射面；4、天线周边不要有干扰源，特别是DCDC等器件;另外周边也不要有比GNSS天线高的金属器件。
有源天线构造与实物，见下图:红框内GNSS有源天线组成部分为:陶瓷天线、声表滤波器、低噪声放大电路、射频线缆、RF接头。其中低噪声放大电路是将信号进行放大和滤波的部分。2、PCB尺寸对天线性能的影响承载陶瓷天线的PCB形状及面积。由于GNSS有触地反弹的特性，当PCB是7cmx7cm无间断大地时，patch天线的效能可以发挥到***。虽然受外观结构等因素制约，但尽量保持相当的面积且形状均匀。另外放大电路增 益的选择必须配合后端LNA增益;一般不建议有源天线增 益超过29dBm,否则信号过饱和可能会导致自激。RTK天线在城市规划中发挥着重要作用，为基础设施建设提供准确的定位数据。
卫星星历误差：卫星星历分二种:一是精密星历,二是广播星历。在实践定位中通常使用厂播星历。由于卫星在运动中受到各种摄动力的复杂影响，地面监控站乂难以掌握作用在卫星上各种摄动力的大小及变化规律,一般估计山星历计算的卫星位置的误差为20~40m。它将严重影响单点定位精度，也是精密相对定位中的重要误差来源。
卫星钟误差：卫星钟差反映了卫星钟与标准GPS时之问的存在偏差和漂移。这在单点***定位中是无法消除的,只有采用相对定位或差分定位才能予以消除。 RTK天线，助力智慧物流，实现货物追踪。深圳RTK天线干扰
创新科技，简单易用，RTK天线为您带来前所未有的使用体验。深圳RTK天线干扰
GPS-RTK系统中基准站和流动站的GPS接收机通过电台进行通信联系，因此，基准站系统和流动站系统都包括电台部件。如前所述，基准站GPS接收机必须向流动站GPS接收机传输原始数据，流动站GPS接收机才能计算出基准站和流动站之闻的基线向量，通过电台，基准站系绕发送数据，流动站系统接收数据;基准站电台因为有发射功能，所以体积较大，耗电量也较大，流动站接收机只需接收信号，因此功耗较少，耗电量也小得多，在某些GPS-RTK系统中，流动站电台尺寸小到可以嵌入流动站 GPS接收机之中深圳RTK天线干扰
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