编码器如何选型?下面是详细介绍：
1、机械安装尺寸
编码器机械安装尺寸包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率
即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。分辨率是编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线，编码器的分辨率比较常用的是增量式光电编码器，它的分辨率又称为线数。
3、电气接口
编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
4、精度
精度用于衡量正常情况下实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值，对于旋转编码器来说，一般被定义为角秒或者角分，同时对于直线编码器来说精度一般为微米。
一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。编码器分辨率和精度是两个独立的概念，两个编码器具有相同的
对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求，尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的联系。
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