[VIP第1年] 指数:3
调试期间，必须测量并补偿该延迟。变电站应用，如SCADA或干扰记录器，需要毫秒范围内的定时精度，可使用在现有以太网通信网络上运行的网络时间协议（NTP）系统，如图2所示。然而，大多数变电站应用要求以微秒为单位的定时精度，因此NTP不适用。1.1用于直接时间同步传统上，与终端设备的直接时间同步可以通过使用光纤、同轴电缆或双绞线的 布线来实现，以传输定时信号。通常，时间同步任务只需要一个时间服务器设备。由于时间服务器设备中用于直接同步的端口号受到限制，因此只能同步有限数量的设备。直接时间同步通常用于变电站自动化中间隔和过程级的IED。变电站自动化中直接时间同步的标准协议有GPS、IRIG-B和1PPS。1.1.1全球定位系统GPS 全球定位卫星。GPS系统高度冗余，可用于直接时间同步或作为其他时间协议的时间源。每个IED或开关都需要一个天线，以便与GPS进行直接时间同步。UPS系统能够提供协调世界时（UTC）10纳秒以内的计时精度。宽域CDKY-2000S，分析结果支持上送到态势感知平台。水电北斗/GPS卫星同步时钟品质厂家之一
医院网络同步时钟系统是一个大型联网计时系统。时钟系统主要由信号接收、信号处理、信号输出、时间信号显示和信号监控等部分构成。该系统采用分布式系统结构，系统内部中心母钟与各处子钟之间采用RS-422/485(或CAN)接口方式，扩展方便。该系统通过的信号接收单元接收卫星（GPS）标准时间信号为系统外部时钟源，为整个系统提供校时信号，消除计时系统自身的积累误差。系统中心母钟采用热备份技术、自动切换保护、反馈控制、抗干扰及冗余等技术，是一个高精度、高可靠性的时钟系统。医院网络同步时钟系统硬件基本构成由：GPS接收装置（包含GPS天线和馈线）、中心母钟（或二级母钟）、多路输出接口设备（系统自身使用和其它弱电系统使用）、NTP时间服务器（网络校时）、时间信息显示终端（子钟）以及通信线路和电源等。在实际应用中，一套完整的医院GPS北斗时钟同步校时系统，往往包含了GPS北斗接收母钟，子钟及其它若干附件组成，即又称医院子母钟系统。国内时钟服务器同步时钟批量按需定制宽域CDKY-AS6000，资产状态实时展示，可以解决当前资产管理不到位， 没有直观拓扑等问题。
宽域“时间同步”包括的时间和频率的同步。上级时钟将时间频率信号通过各种有线（以太网、SDH数字网、同轴电缆、电话等）、无线（卫星、长波、电台、微波、WIFI、Zigbee等）链路传递给下级时钟，下级时钟接受时间频率信息后，与上级时钟保持相位、频率的一致。上级时钟主动发播时间信息，下级用户端被动接受时间信息，并调整本地时钟使时差控制在一定范围内。要想提高授时精度，用户端必须计算出时间信息在传播链路中的延时，GPS/北斗等卫星授时，可以通过用户端定位与卫星之间距离确定电磁传输延时，消除大部分误差，而电缆、网络等如果是单向授时方式就无法准确计算单向链路时延了。
国家能源局于2019年11月4日发布DL/T1100.5-2019《电力系统的时间同步系统第5部分：防欺骗和抗干扰技术要求》标准中给出了电力系统时间同步系统使用导航卫星授时的防欺骗和抗干扰技术要求。国家电网于2022年3月发布《变电站（换流站）治安反恐防范技术规范》6.4.2时空安全隔离装置规范中对于装置系统组成、功能要求以及技术要求明确要求。电网企业的卫星导航时间同步系统，应采取防干扰安全防护与隔离措施，具备常规电磁干扰信号入侵监测和实时告警能力，卫星信号拒止条件下高精度时间同步保持和干扰信号安全隔离能力，使用GPS为主授时的系统还应具备使用北斗信号原位加固授时防护与GPS信号安全隔离的能力。宽域ATS3100高精度、高可靠性的时间同步设备，标配恒温晶振，守时精度优于1us/h。
本节主要讲解基于组合惯导接收GNSS的授时和PPS时间同步的原理。由于激光雷达通常使用PPS进行同步，高精定位普遍预留PPS。在开发阶段的数据采集中，可考虑使用此方法与域控同步。1、GNSS授时一般地，卫星（GPS/北斗…）中会有精细的时间信息（一般为UTC时间）。高精定位系统通过接受多颗卫星的信号，可以获取精细的UTC时间，此过程一般与定位过程一起进行（可能需要时间信息来提高定位精度）。此方式的另外一个可能应用是卫星向数采设备授时。2、PPS时间同步在GNSS完成授时的同时需要通过GPIO将相应的PPS信号从组合惯导系统ECU发送给**域控制器HPC，两者进行过程会存在一定的时间差。如上图所示，ECU过CAN/ETH发送当下的UTC时刻给HPC，随即ECU通过GPIO发送PPS给HPC，每次脉冲上升沿为当前秒数开始时间。随后，HPC用PPS信号对UTC时间进行修正，从PPS精度获知能达到10ns。宽域CDKY-FID4000，可以文件单向传输、数据库单向同步、实时数据流单向广播等不同环境的应用。变电站安全可控同步时钟
宽域研发人员占比超过40%，软著申请总量近百件，具备完整的技术创新与快速迭代的能力。水电北斗/GPS卫星同步时钟品质厂家之一
然而，在通过网络时间协议(networktimeprotocol，简称为ntp)进行时钟同步的运维过程中遇到了以下问题：(1)虚拟机时间因自身晶振的频率保持能力不足，容易导致偏差，需要通过网络时间协议ntp不断进行修正，如果向服务端同步过于频繁，则会使服务端承担较大的压力，如果同步频率过低，又会导致虚拟机的时间出现偏差。(2)当服务端承担的压力较大时，可能出现无法响应新的请求的情况，进而可能会导致虚拟机的时间出现偏差。(3)传统的时钟同步装置，通常专注于对客户端的配置，面对大规模的云计算环境缺乏对服务端的管理和运维，运维效率较低。水电北斗/GPS卫星同步时钟品质厂家之一
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