[VIP第1年] 指数:3
对于整个自动驾驶系统的时钟同步来说，因为各个传感器时钟源都有钟漂，石油化工多功能输出同步时钟集成厂家，而且每个时钟源钟漂不同，所以即使把各个传感器时间戳在初始时刻对齐，运行一段时间之后，之前对齐的结果仍会偏离。因此，为了统一各个传感器或芯片的时钟，需进行时间同步。同步过程需要设置相应的同步时钟源。当前，常见的时间同步主要有以下几种方式：以上同步源中，大家可能对GNSS的定位功能比较熟悉，其实它的授时功能是和定位同等重要的功能，在自动驾驶的传感器配置里，GNSS是一个必备的传感器，它自带秒脉冲发生器，石油化工多功能输出同步时钟集成厂家，所以可以直接使用。而且GNSS信号能够达到定位要求时，自身时钟也会受到卫星上原子钟的校正，从而进一步提高精度，石油化工多功能输出同步时钟集成厂家。其余时钟同步原理我们将在如下章节中进行详细介绍。宽域KYSOC-5000，采集装置对网络安全数据进行采集、分析处理，将采集的数据发送到主站。石油化工多功能输出同步时钟集成厂家
PTP的报文可以通过两种方式传输：MAC层进行传输，也就是基于以太网IEEE802.3协议实现通过传输层UDP的方式传输，事件消息的UDP端口为319，普通消息的组播端口为320。PTP协议要求有一个主时钟，又叫PTPGrandmaster，其他的需要同步时间的时钟设备都从边界时钟或者直接从主时钟获取时间。NTP是NetworkTimeProtocol协议，也就是网络时间协议，用于计算机保持宽域时间同步的一种协议，同步精度可以达到ms毫秒级别。宽域致力于工业互联网通信的研究与开发，旨在为工业领域用户提供智能、高效、稳定、安全的基础网络，、的产品线可为工业用户解决基本的网络通信问题（有线+无线），防不胜防的网络攻击问题，系统协同的宽域时钟同步问题，缺乏专业人才的运维管理问题。冶金同步时钟批发厂家宽域ATS1200支持PTP、NTP/SNTP、IRIG-B码、串口、脉冲、DCF77等信号。
有了时钟源，还需要一个网络，把时钟分发下去。根据组网的不同，可分为集中式和分布式这两种方式。集中式宽域时钟同步的为基于分组网络的同步以太网（SyncE），1588v2等技术，其大体上的组网如下图所指示。主时钟PRC，作为节点，通过一个金字塔式的传输网络，一层层地把时钟传递下来。图中的SSU即为二级钟，可认为是无线通信中的基站。在这种模式下，同步以太网（SyncE）只能实现频率同步，1588v2除了可以实现频率同步之外，还能支持更精度的相位同步。
宽域成立于2010年，主要从事工业互联网领域的研究与开发，致力于为全行业客户提供智能、效、稳定的网络生态服务，是一家拥有工业通信、卫星同步装置、工业无线、工控网安、工业计算平台、网络管理等多方位工业基础设施信息化解决方案的宽域。为用户提供安全可靠、有良好体验感的产品是宽域不懈的追求。宽域自主研发产品再获利好消息，凭借多年来在技术创新、产品质量方面的不懈努力，先后受到各级业主、客户青睐。近日，宽域卫星宽域时钟同步装置ATS3900成功通过，国家电网第三批自主可控自动化系统及设备检测，获得了检测合格产品认证。宽域ATS3500 采用工业级设计，传输误差小，系统稳定，可广泛应用于电力、轨交、医院等行业。
方案二：基于域控制器底层基础软件Autosar的时间同步解决方案。AUTOSAR 解决方案，ADS 中的时间Master，每个传感器中的时间Slave。带有时间主控的 ECU 将在一个公共时基内同步所有其他从属 ECU。传感器将发送时间戳以告知“何时测量目标对象”。由于所有 ECU 在公共时基通信，域控制器会直接将所有传感器数据置于公共时间坐标中，然后重新计算到其本地时间供其使用。T_global_V：公共时基中的摄像头测量时间点；T_global_R:公共时基中的雷达测量时间点；Tmeasure:公共时基中的环境目标测量时间点；宽域工控防火墙应《信息安全等级保护管理办法》和《信息安全技术网络安 全等级保护技术标准》而出。冶金高精度高稳定同步时钟自主研发
宽域ATS3600实现对被监测设备时间准确度的实时监测，可广泛应用于电力、轨交、医院等行业。石油化工多功能输出同步时钟集成厂家
北斗NTP网络时间服务器1)以GPS北斗定时信号建立时间参考；2)提供1路NTP网络授时接口，支持任意时区设置；3)前面板显示年月日时分秒、卫星颗数及工作状态；4)支持windows、LINUX、UNIX、SUNSOLARIS、IBMAIX等操作系统时间同步；5)支持NTPv1.v2.v3&v4(RFC1119&1305),SNTP(RFC2030)等协议；6)支持DHCP功能，所有接入LAN口的网络设备，可以自动获取到IP地址；7)安全性能出色，提供防火墙保护，启用SYN-flood防御，极大地提高内部网络的安全性，降低风险；8)支持心跳检测功能，多台时间服务器或者多个网口均可设为同一IP，互为冗余备份；9)支持WEB、SSH加密通信和软件监控设置的参数管理方式；10)支持WEB方式的固件升级，提供参数备份及导入，系统本地日志和远程日志发送等功能；11)提供软硬件看门狗设计，QoS功能（流量监控）和网络诊断等；石油化工多功能输出同步时钟集成厂家
文章来源地址: http://txcp.chanpin818.com/gpsxitong/deta_19385690.html
免责声明： 本页面所展现的信息及其他相关推荐信息，均来源于其对应的用户，本网对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、 版权和其他问题，请及时与本网联系，我们将核实后进行删除，本网站对此声明具有最终解释权。
