[VIP第1年] 指数:3
对于整个自动驾驶系统的时钟同步来说，因为各个传感器时钟源都有钟漂，而且每个时钟源钟漂不同，所以即使把各个传感器时间戳在初始时刻对齐，运行一段时间之后，之前对齐的结果仍会偏离。因此，为了统一各个传感器或芯片的时钟，需进行时间同步。同步过程需要设置相应的同步时钟源。当前，常见的时间同步主要有以下几种方式：以上同步源中，大家可能对GNSS的定位功能比较熟悉，其实它的授时功能是和定位同等重要的功能，风电防欺骗抗干扰耐腐蚀同步时钟批量按需定制，在自动驾驶的传感器配置里，GNSS是一个必备的传感器，它自带秒脉冲发生器，所以可以直接使用。而且GNSS信号能够达到定位要求时，自身时钟也会受到卫星上原子钟的校正，从而进一步提高精度，风电防欺骗抗干扰耐腐蚀同步时钟批量按需定制。其余时钟同步原理我们将在如下章节中进行详细介绍，风电防欺骗抗干扰耐腐蚀同步时钟批量按需定制。宽域KYSOC-5000工控网络安全态势感知系统，海量原始流量的溯源和分析。风电防欺骗抗干扰耐腐蚀同步时钟批量按需定制
NTP也是基于UDP报文传输，端口号为123；NTP的工作模块有四种：服务器/客户端模式(server/Client)、对等体模式(symmetricactive/passive)、广播模式（broadcastserver/Client）、组播模式（multicastserver/client）除对等体外其他的都是有server，client去请求时钟信息，对等体模式是主动体和被动体相互同步时间。在未来的日子里，宽域将一如既往地提升产品的竞争力，通过全新的产品战略整个行业向前发展，再创佳绩。为了减少人力、物力等成本的投入，建设更加智慧高效的生产系统，未来，工业智慧化应用必将越来越多，越来越精细，深度融合5G、大数据、云计算、AI、融合通信等前沿技术应用的同时，信息、技术、设备与生产管理需求也将有机结合为一个整体。由此，存在“牵一发而动全身”的业务瘫痪风险，基础设施更是整个系统的根基所在，除了要从组网构造等技术方面考虑稳定、可靠、安全之外，设备本身更应当符合工业现场的应用要求。风电北斗/GPS卫星同步时钟哪家好宽域CDKY-FW3000工控防火墙，支持路由、透明、混合部署模式。
宽域“时间同步”包括的时间和频率的同步。上级时钟将时间频率信号通过各种有线（以太网、SDH数字网、同轴电缆、电话等）、无线（卫星、长波、电台、微波、WIFI、Zigbee等）链路传递给下级时钟，下级时钟接受时间频率信息后，与上级时钟保持相位、频率的一致。上级时钟主动发播时间信息，下级用户端被动接受时间信息，并调整本地时钟使时差控制在一定范围内。要想提高授时精度，用户端必须计算出时间信息在传播链路中的延时，GPS/北斗等卫星授时，可以通过用户端定位与卫星之间距离确定电磁传输延时，消除大部分误差，而电缆、网络等如果是单向授时方式就无法准确计算单向链路时延了。
宽域ATS3900支持多时源选源判据，支持北斗、GPS双卫星源，RS485、单模/多模光纤IRIG-B码和两路PTP，多8路外部时源内置稳晶振（可选配恒温、数补、铷钟）支持多14路扩展插槽，可扩展TTL、RS485、RS232、FIBER、OC、网口等接口板，可选配远程升级模块，实现一键式远程升级支持61850/104规约、Web多种管理方式以及基于SNMPv1/v2/v3的网管软件，适应EMC性能要求的严苛工业环境和原环境。宽域将以通过本次评选为契机，进一步加快自主创新的步伐，继续加大科研投入、培养技术人才队伍、构筑全新的技术创新体系，不断增强产品的科技竞争力，努力提升公司的品牌度和市场竞争力，致力于提升企业竞争力、充实企业创新发展后劲、实现企业的可持续发展。过去10年，宽域深耕工业领域信息化、数字化，已建成工业交换机、时钟同步、工业无线、工控网安等产品线。
这些要求不针对广电运营机构，也对设备研发机构和供货商提出了更要求。速公路机电工程系统较多，如监控、收费、通信，配电和照明等，现场业务终端类型也呈多样化，如摄像机、车道控制、天线控制、车辆识别、工作站以及服务器等设备。终端的时间准确性直接影响到各类业务，比如收费准确性、视频时间不统一等带来的收费纠纷和其它负面影响。靠增加北斗授时装置通过单一授时功能不能完全解决上述问题，因此在速公路中搭建宽域先进的自动化北斗宽域时间同步系统及实时的在线监测管理平台具有极大的必要性宽域ATS1200支持Web、SNMP管理，实现远程查看和管理；具备在线远程升级功能。北斗/GPS卫星同步时钟生产制造厂家
宽域ATS3100具备本地日志保存功能，掉电不丢失，保存数量大于200条。风电防欺骗抗干扰耐腐蚀同步时钟批量按需定制
本节主要讲解基于组合惯导接收GNSS的授时和PPS时间同步的原理。由于激光雷达通常使用PPS进行同步，高精定位普遍预留PPS。在开发阶段的数据采集中，可考虑使用此方法与域控同步。1、GNSS授时一般地，卫星（GPS/北斗…）中会有精细的时间信息（一般为UTC时间）。高精定位系统通过接受多颗卫星的信号，可以获取精细的UTC时间，此过程一般与定位过程一起进行（可能需要时间信息来提高定位精度）。此方式的另外一个可能应用是卫星向数采设备授时。2、PPS时间同步在GNSS完成授时的同时需要通过GPIO将相应的PPS信号从组合惯导系统ECU发送给**域控制器HPC，两者进行过程会存在一定的时间差。如上图所示，ECU过CAN/ETH发送当下的UTC时刻给HPC，随即ECU通过GPIO发送PPS给HPC，每次脉冲上升沿为当前秒数开始时间。随后，HPC用PPS信号对UTC时间进行修正，从PPS精度获知能达到10ns。风电防欺骗抗干扰耐腐蚀同步时钟批量按需定制
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