[VIP第1年] 指数:3
但是传统的以太网是一种商用网络，要应用到工业控制中还存在一些问题，主要有以下几个方面。（1）存在实时性差，不确定性的问题。传统的以太网采用了CSMA/CD的介质访问控制机制，各个节点采用BEB（Binary ExponenTIal Back-off）算法处理，具有排队延迟不确定的缺陷，每个网络节点要通过竞争来取得信息包的发送权，甘肃模块化工业以太网应用厂家。通信时节点信道，只有发现信道空闲时，才能发送信息;如果信道忙碌则需要等待。信息开始发送后，还需要检查是否发生碰撞，信息如发生碰撞，需退出重发，因此无法保证确定的排队延迟和通信响应确定性，甘肃模块化工业以太网应用厂家，不能满足工业过程控制在实时性上的要求，甚至在通信繁忙时，还存在信息丢失的危险，甘肃模块化工业以太网应用厂家，从而限制了它在工业控制中的应用。这是工业以太网应用面临的个挑战。工业以太网技术，它是标准以太网和通用工业协议的结合。甘肃模块化工业以太网应用厂家
还有一种以太网协议叫RTCC（Real Time Communication Control），为分布式实时工业以太网应用提供了良好的基础。RTCC是加在Ethernet之上的一层协议，能提供高速、可靠、实时的通信。它不需要改变现有的硬件设备，采用命令/响应多路传输和总线表两种新颖的机制来分配信道。所有节点在RTCC协议中被分为总线控制器（BC）和远程终端（RT）两类，BC只有一个，其余都是RT.信息发送的发起和管理都由BC承担，访问仲裁过程和传输控制过程都是由BC来实现的，通过两个过程的集成与同步，不只是节点的发送时间是确定的，而且节点使用总线的时间也可控。甘肃模块化工业以太网应用厂家正维通信万兆交换机用在智慧矿山等工业以太网应用场景。
在10Mbps以太网上的实验表明，RTCC有令人满意的确定性。第三种改进实时性的方法是流量平衡，即在UDP或TCP/IP与Ethernet MAC之间加一个流量平衡器。作为它们之间的接口，它被安装在每一个网络节点上。在本地节点，它给予实时数据包以优先权来消除实时信息与非实时信息的竞争，同时平衡非实时信息，以减少与其他节点实时信息之间的。为了保证非实时信息的吞吐量，流量平衡器还能根据网络的负载情况调整数据流产生率。这种方法不需要对现有的标准Ethernet MAC协议和TCP或UDP/IP作任何改动，保证工业以太网应用的稳定性。
Modbus通过采用master/slave通信架构多可以支持约240个设备连接在同一个网络上通信，但可能会存在高延迟（串行通讯）和时序问题，其响应时间取决于slave节点的位置。Modbus命令中都包含了检查代码，以确定发送的指令没有被破坏。通过master/slave方式定时收发数据，在实际使用中可以用于诊断故障断点，且通讯恢复后可以自动连接，可靠性较好。Modbus初的使用主要是为了实现PLC通信，目前被广用于基于PLC的运动控制系统、DCS分布式控制系统及工业以太网应用电子设备控制等领域，也可以用于监控计算机与远程总段控制系统的通讯连接。具体应用如：伺服电机的运动控制，传输带计数器，编码器，电子看板，程序下载，自动化生产线等。对于智能化矿山的工业以太网应用，正维通信提供井上井下整体通信解决方案。
以太网（Ethernet）早来源于Xerox公司于1973年建造的网络系统，是一种总线式局域网，以基带同轴电缆作为传输介质，采用CSMA/CD协议。Xerox公司建造的以太网非常成功，1980年Xerox、DEC和Intel公司联合起草了以太网标准。1985年，IEEE802会吸收以太网为IEEE802.3标准，并对其进行了修改。以太网标准和IEEE802.3标准的主要区别是以太网标准只描述了使用50欧同轴电缆、数据传输率为10Mbps的总线局域网，而且以太网标准包括ISO数据链路层和物理层的全部内容;而IEEE802.3标准描述了运行在各种介质上的、数据传输率从1Mbps~10Mbps的所有采用CSMA/CD协议的局域网，这也是工业以太网应用的协议基础。输电网高压电缆在线监测是正维通信交换机的重要工业以太网应用之一。甘肃模块化工业以太网应用厂家
正维通信在数字铁路建设的工业以太网应用领域经验丰富。甘肃模块化工业以太网应用厂家
因此，针对以太网排队延迟的不确定性，通过采用适当的流量控制、交换技术、全双工通信技术、信息优先级等来提高实时性，并改进了容错技术、系统设计技术以及冗余结构，以太网完全能用于工业控制网络。事实上，20世纪90年代中后期，国内外各大工控公司纷纷在其控制系统中采用以太网，推出了基于以太网的DCS、PLC、数据采集器，以及基于工业以太网应用的现场仪表、显示仪表等产品。随着网络和信息技术的日趋成熟，在工业通信和自动化系统中采用以太网和TCP/IP协议作为主要的通信接口和手段，向网络化、标准化、开放性方向发展将是各种控制系统技术发展的主要潮流。工业以太网应用作为目前应用广、成长快的局域网技术，在工业自动化和过程控制领域得到了超乎寻常的发展。同时，基于IP的全程一体化寻址，为工业生产提供的标准、共享、高速的信息化通道解决方案，也必将对控制系统产生深远的影响。甘肃模块化工业以太网应用厂家
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