常见绝对值编码器本身故障和维修:(1)***值绝对值编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,湖南含绝对值的型编码器,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。(2)绝对值编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率比较高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为绝对值编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,湖南含绝对值的型编码器,这时需卡紧电缆。(3)绝对值编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。(4)光栅污染这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污,湖南含绝对值的型编码器。应对绝对值编码器设置场所、安装场所加以注意。湖南含绝对值的型编码器
辅助绝对值编码器的作用:1,原点位置长久性。在低速负载端较易安装比较经济的***值多圈编码器,可实现全行程***值位置反馈,可保持原点位置长久性,在设备中可以极大提高自动化生产效率及安全性,节省人工干预及停机时间。2,安全监控。第二编码器选用的是全行程***编码的***值多圈编码器,绕过了减速机或者其他机械传动后端,因此可协助伺服编码器的同步比较,反馈传动系统的安全监控。3,多轴同步。在多轴同步控制系统中至少要有一个全行程的绝对值编码器作为主轴编码器。在多轴同步控制中调试与维护监测时比单纯的半闭环更有确定性。多轴原点位置***值的多轴坐标对应,可保证各轴***值位置同步的确定性。北京绝对值编码器控制方法当电源断开时,绝对值编码器并不与实际的位置分离。
绝对值编码器的安装:若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行整形。为了避免感应噪声等,要尽量用比较短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。
旋转绝对值编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。绝对值编码器安装时请注意允许的轴负载。
绝对值编码器的信号输出一并行输出:绝对值编码器输出的是多位数码(格雷码或纯二进制码),并行输出就是在接口上有多点高低电平输出,以表示数码的1或0,对于位数不高的绝对值编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接进入PLC或上位机的1/O接口,输出即时,连接简单。但是并行输出有如下问题:1.必须是格雷码,因为如是纯二进制码,在数据刷新时可能有多位变化,读数会在短时间里造成错码。2.所有接口必须确保连接好,因为如有个别连接不良点,该点电位始终是0,造成错码而无法判断。3.传输距离不能远,一般在一两米,对于复杂环境,比较好有隔离。4.对于位数较多,要许多芯电缆,并要确保连接优良,由此带来工程难度,同样,对于编码器,要同时有许多节点输出,增加编码器的故障损坏率。绝对值编码器使用时要注意周围有无振源及干扰源。福建直线位移编码器
绝对值编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。湖南含绝对值的型编码器
旋转绝对值编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。湖南含绝对值的型编码器
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