ROC/ROQ/ROD400的轴承使用寿命编码器轴承的预期使用寿命取决于轴的负载、受力位置和轴速。有关轴端头处的比较大允许负载,参见技术参数。如果轴径为6mm和10mm,在比较大轴负载情况下轴承寿命与轴速之间的关系如上图所示,sick编码器联轴器。在10N的轴向负载和20N的径向负载作用于轴端头部位和在比较高轴速情况下,sick编码器联轴器,sick编码器联轴器,轴承的预期寿命超过40000小时。
ROD600的轴承寿命ROD600系列旋转编码器设计用于在较大轴承负载情况下达到较长使用寿命的应用。
ROD1930的轴承寿命ROD1930旋转编码器设计用于在较大轴承负载情况下达到较长使用寿命的应用。 编码器使用时需要注意些什么?sick编码器联轴器
机械故障防护
RCN2000、RCN5000与RCN8000提供编码器与驱动之间机械连接松动的故障防护能力。为此,必须通过附加棘轮或附加弹簧销连接轴。同时,仍有以下限制和变化•比较高允许的轴速,•工作温度,•允许的角加速度,以及•所用材质。
安装RCN、ECN、RON与RPN需要的材料机床轴和紧固件的材质必须为钢材。材料的热膨胀系数必须为=(10至16)x10–6K–1。此外,材料必须满足以下技术参数要求:•对于空心轴连接Rm650N/mm2Rp0.2370N/mm2(对于机械故障防护,参见第21页)•对于外壳连接Rp0.2370N/mm
RCN、ECN(20mm),RON与RPN的环形螺母海德汉提供RCN、ECN(20mm),RON与RPN编码器的特殊环形螺母。选择轴螺纹公差使环形螺母可轻松紧固和确保轴向间隙小。这样保证载荷能均匀分布在联轴器部位,防止编码器空心轴变形。 sick编码器联轴器增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
SIEMENS®数控系统
SIEMENS数控系统同时使用SSI标准数字信号和1Vpp正弦波信号,一旦通过SSI标准数字信号确定absolute位置后,控制系统的位移测量将采用光栅尺和编码器提供的增量1Vpp正弦波信号。FAGORabsolute式光栅尺只能通过SME25或SMC20模块和SIEMENS数控系统连接。absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)26T1µs+10µst1>1µst220µs-35µsSSI编码Grey奇偶校验YES
1 Vpp 正弦波差动信号通讯方式 A, /A, B, /B VApp 幅值 1 V +20%, -40% VBpp 幅值 1 V +20%, -40% DC 偏移量 2.5 V ±0.5 V 信号周期 40 µm 电源电压 5 V ±10% 比较大电缆长度 150 meters A, B 对称偏差: |V1-V2| / 2 Vpp < 0.065 A&B 幅值比 VApp / VBpp 0.8÷1.25 A&B 相位差 90°±10°
测量精度角度测量精度主要取决于•磁栅质量,•扫描质量,•信号处理电路质量,•磁栅相对轴承的偏心量,•轴承误差,•与被测轴的连接,和•定子联轴器(RCN,ECN,RON,RPN)或联轴器(ROD)的弹性这些影响因素包括编码器的误差和应用方面的误差。为了评估zui终总误差,必须考虑其中每一项影响因素。特定测量设备的误差对于内置轴承角度编码器,测量设备方面的误差在“技术参数中”用系统精度表示。一个位置的总偏差的极限值相对其平均值不超过系统精度±a。系统精度反映单圈内位置误差和单信号周期内位置误差,对于定子联轴器的角度编码器是联轴器误差。单信号周期内位置误差单信号周期内位置误差要单独考虑,因为即使非常小的角度运动和在重复测量中它也很明显。特别是在速度控制环中,它将导致速度波动。单信号周期内位置误差±u戴表扫描质量,对带波形滤波或计数电子电路的编码器戴表信号处理电子电路质量。但对正弦输出信号的编码器,信号处理电子系统的误差由后续电子电路决定。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置。
机械结构类型和装配定子联轴器的旋转编码器ECN/EQN/ERN系列旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和找正误差且对精度无***影响。旋转编码器轴直接连接被测轴。轴进行角加速期间,定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴一定量的轴向窜动量:ECN/EQN/ERN400:±1mmECN/EQN/ERN1000:±0.5mmECN/ERN100:±1.5mm安装将旋转编码器的空心轴插入被测轴并用两个螺栓或三个偏心夹将其固定在转子端。空心轴旋转编码器也能固定在外壳端。特别适用于频繁安装的旋转编码器是ECN/EQN/ERN1300系列,这些编码器采用锥度轴结构(参见伺服驱动编码器样本)。无需定心环可将定子安装在平表面上。ECN/EQN/ERN400的***定心联轴器适用于多种不同的安装环境;例如用其螺纹从电机外安装到电机壳上。带标准定子联轴器和盲孔空心轴的ECN/EQN/ERN400系列旋转编码器可带机械防松保护功能。高动态应用需要系统连接达到尽可能高的固有频率fn(参见一般机械信息)。将轴固定在法兰上和用四个螺连接可满足该固有频率的要求。ECN/EQN/ERN1000系列编码器还可选两个螺栓和两个垫圈的版本。
旋转式编码器,是将旋转的机械位移量转换为电气信号,对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。光栅编码器维修
编码器应该如何正确选购?sick编码器联轴器
测量原理测量基准
海德汉公司的该编码器的测量基准是周期性格栅—磁栅。光栅刻在玻璃或钢材基体上。玻璃光栅码盘主要用于最高转速10000min–1的编码器。钢光栅鼓用于最高转速20000min–1的应用。大直径光栅尺的基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。•AURODUR:在镀金钢带上蚀刻线条,典型栅距40µm•METALLUR:抗污染的镀金层金属线,典型栅距20µm•DIADUR:玻璃基体的超硬铬线(典型栅距20µm)或玻璃基体的三维铬线格栅(典型栅距8µm)•SUPRADUR相位光栅:光学三维平面格栅线条,***抗污能力,典型栅距不超过8µm•OPTODUR相位光栅:光学三维平面格栅线条,超高反光性能,典型栅距不超过2µm这些光刻工艺制作的光栅栅距非常小,而且线条边缘清晰和均匀。再加上光电扫描法,这些边缘清晰的刻线是输出高质量信号的关键。母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线机制造。 sick编码器联轴器
上海静治工业科技有限公司位于上海市青浦区赵巷镇崧华路328号。公司自成立以来,以质量为发展,让匠心弥散在每个细节,公司旗下光栅尺,编码器,雕刻机,加工中心深受客户的喜爱。公司从事机械及行业设备多年,有着创新的设计、强大的技术,还有一批**的专业化的队伍,确保为客户提供良好的产品及服务。静治工业立足于全国市场,依托强大的研发实力,融合前沿的技术理念,飞快响应客户的变化需求。
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