[VIP第1年] 指数:3
测量原理
测量基准***测量法带系列***编码刻轨和增量刻轨的圆光栅码盘海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。大长度测量用的光栅尺基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。•AURODUR：在镀金钢带上蚀刻线条，典型栅距40µm•METALLUR：抗污染的镀金层金属线，典型栅距20µm•DIADUR：玻璃基体的超硬铬线（典型栅距20µm）或玻璃基体的三维铬线格栅（典型栅距8µm）•SUPRADUR相位光栅：光学三维平面格栅线条；***抗污能力；典型栅距不超过8µm•OPTODUR相位光栅：光学三维平面格栅线条，超高反光性能，海德汉编码器报关单，典型栅距不超过2µm这种方法除了能刻制栅距非常小的光栅外，而且它刻制的光栅线条边缘清晰、均匀。再加上光电扫描法，海德汉编码器报关单，海德汉编码器报关单，这些边缘清晰的刻线是输出高质量信号的关键。母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线机制造。 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置。海德汉编码器报关单
机械结构类型和装配RCN，ECN，RON，RPN
RCN、ECN、RON与RPN角度编码器定子端有内置轴承、空心轴和联轴器。被测轴直接与角度编码器的轴相连。结构圆光栅码盘与空心轴刚性连接。读数头固定在滚珠轴承的轴上并通过定子端的联轴器连接外壳。定子联轴器和密封系统能补偿大量轴向和径向安装误差，而且不限制功能，也不影响精度。它允许的安装公差相对较大，因此安装方便，RCN系列尤其如此。尤其是轴进行角加速时，联轴器必须只吸收轴承摩擦力引起的扭矩。因此，定子联轴器的角度编码器具有出色的动态性能。安装RCN、ECN、RON与RPN外壳通过自带的安装法兰与定心环连接在机床静止件处。•RCN、ECN（20mm）RON、RPN的联轴器带环形螺母的联轴器该轴为空心轴。安装时，角度编码器的空心轴套在机床轴上，并用编码器正面的环形螺母固定。环形螺母可以容易地用安装工具紧固。前端联轴器一般来说，将角度编码器安装在工作台上比较好，特别是旋转工作台，这样升起转子后，能很容易地接近编码器。空心轴用正面的螺纹孔和特殊安装件固定，能适应相应结构的安装要求（需单独订购）。为满足径向与轴向跳动技术要求，内孔与轴肩面必须用作编码器正面的联轴器安装面。 单圈绝对值编码器价格编码器该如何选型呢？
分离式联轴器的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD旋转编码器带轴承和实心轴。用分离式转子联轴器连接编码器轴与被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向运动和不对正量（径向和角度不对正量）。因此，这些编码器的轴承不受附加外力的作用，使用寿命不受影响。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器转子端的连接
ROC/ROQ/ROD400和ROD600系列旋转编码器允许很高的轴承负载（见图）。如果负载较大，例如摩擦轮，皮带轮或链轮应用，海德汉建议使用带轴承组件的ECN/EQN/ERN400编码器。如果负载极大，比较好选用ROD1930。必须确保安装后的被连接轴相互间的偏移**小。有关典型安装公差。
编码器温度范围
如果编码器仍保存在其包装中，存放温度范围为–30°C至65°C（HR1120：–30°C至70°C）。
工作温度范围为旋转编码器在实际安装环境中和在工作期间允许达到的温度。在该范围内，能保证旋转编码器正常工作。工作温度在编码器的确定位置处测量，且不允许将它与环境温度混淆。旋转编码器的温度受以下因素影响：•安装条件•环境温度•编码器对自身发热的敏感性编码器自身发热的敏感性取决于其结构特性（定子联轴器/实心轴，轴密封圈等）以及工作参数（轴速，电源电压）。长时间（数月）停止工作后，也可能短时间出现自身发热增加的现象。请进行二分钟的低轴速磨合运转。编码器的自身发热敏感性越强，需要越低的环境温度以保持编码器在其允许的工作温度范围内。
在不利的情况下，自身发热量可能受多项工作参数的影响，例如30V供电电压和比较高轴速。因此，如果编码器的工作状况使其接近比较高允许的技术参数，则应直接在编码器上测量实际工作温度。必须采取适当措施（风扇，散热器等）充分降低环境温度，以确保编码器在连续工作中不超过比较高允许的工作温度。对于比较高允许环境温度下的高轴速应用，可选低防护等级的特殊版编码器 什么叫做编码器大家知道吗？
机械故障防护
RCN2000、RCN5000与RCN8000提供编码器与驱动之间机械连接松动的故障防护能力。为此，必须通过附加棘轮或附加弹簧销连接轴。同时，仍有以下限制和变化•比较高允许的轴速，•工作温度，•允许的角加速度，以及•所用材质。
安装RCN、ECN、RON与RPN需要的材料机床轴和紧固件的材质必须为钢材。材料的热膨胀系数必须为=(10至16)x10–6K–1。此外，材料必须满足以下技术参数要求：•对于空心轴连接Rm650N/mm2Rp0.2370N/mm2（对于机械故障防护，参见第21页）•对于外壳连接Rp0.2370N/mm
RCN、ECN（20mm），RON与RPN的环形螺母海德汉提供RCN、ECN（20mm），RON与RPN编码器的特殊环形螺母。选择轴螺纹公差使环形螺母可轻松紧固和确保轴向间隙小。这样保证载荷能均匀分布在联轴器部位，防止编码器空心轴变形。 编码器使用时需要注意些什么？光学编码器转速
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。海德汉编码器报关单
带内置轴承角度编码器
带内置轴承的RCN、RON、RPN和ROD系列角度编码器是全密封的系统。它的特点是安装简单和调整方便。内置定子联轴器（RCN，RON和RPN系列）或分离式联轴器（ROD系列）能补偿被测轴的轴向运动。内置定子联轴器的角度编码器动态性能非常好，因为它的联轴器只吸收轴角加速运动时摩擦导致的扭矩。其它优点还有：•尺寸小，适用于安装空间有限地方•比较大空心轴直径100mm，为电源线穿线等要求提供等所需空间。•安装简单•安装公差大 海德汉编码器报关单
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