海德汉角度编码器
角度编码器通常是指精度优于±5"和线数高于10000的编码器,光栅尺编码器输出信号。回转工作台角度编码器用于精度要求在数角秒以内的高精度角度测量。举例:•机床回转工作台•机床摆动铣头•车床C轴•齿轮测量机•印刷机的印刷装置•光谱仪•望远镜等等与之对应的旋转编码器用于精度要求略低的应用,例如自动化系统,电气驱动等其它许多应用。
角度编码器的机械结构有:内置轴承、空心轴和定子联轴器的角度编码器由于定子联轴器的结构和安装特点,轴进行角加速时,定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此,这些角度编码器具有出色的动态性能。由于定子联轴器,光栅尺编码器输出信号,系统精度中包括联轴器误差。RCN、RON与RPN角度编码器带定子联轴器,光栅尺编码器输出信号,而ECN的定子联轴器安装在外部。其它优点还有:•尺寸小,适用于安装空间有限地方•空心轴最大直径达100mm,为电源线穿线等要求提供所需空间。•安装简单•如果需要功能安全特性版,可根据要求提供 编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器。光栅尺编码器输出信号
JENA编码器
旋转编码器增量式敞开式旋转编码器由读数头和码盘组成。该测量系统拥有以下主要特点:读数头非接触式光电扫描码盘节圆,因此旋转轴无机械式反作用力的作用旋转轴与测量系统之间无机械连接,因此无传动误差占地少高分辨率,高达0.135"允许较大的安装公差带测量信号偏移和幅值波动的补偿功能典型应用:半导体行业的生产和检测设备旋转轴和摆动轴贴片机定位系统数控驱动直驱系统(力矩电机)运送设备医疗器械的定位和测量系统机器人 leinelinde编码器信号转换增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
ROD系列编码器
ROD系列角度编码器需要一个单独联轴器连接驱动轴。联轴器补偿轴向运动和轴之间的不对正误差,避免角度编码器的轴承受力过大。为确保测量的高精度,使编码器轴与驱动轴准确对正非常重要。海德汉提供膜片式联轴器和扁平联轴器,用于连接ROD角度编码器轴与驱动轴。安装ROD角度编码器有一个带定心环的内置安装法兰。编码器轴通过膜片式联轴器或扁平联轴器连接驱动轴。联轴器联轴器补偿轴向运动和编码器轴与驱动轴间的不对正误差,避免角度编码器的轴承受力过大。
测量原理
测量基准***测量法带系列***编码刻轨和增量刻轨的圆光栅码盘海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线-光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。大长度测量用的光栅尺基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。•AURODUR:在镀金钢带上蚀刻线条,典型栅距40µm•METALLUR:抗污染的镀金层金属线,典型栅距20µm•DIADUR:玻璃基体的超硬铬线(典型栅距20µm)或玻璃基体的三维铬线格栅(典型栅距8µm)•SUPRADUR相位光栅:光学三维平面格栅线条;***抗污能力;典型栅距不超过8µm•OPTODUR相位光栅:光学三维平面格栅线条,超高反光性能,典型栅距不超过2µm这种方法除了能刻制栅距非常小的光栅外,而且它刻制的光栅线条边缘清晰、均匀。再加上光电扫描法,这些边缘清晰的刻线是输出高质量信号的关键。母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线机制造。 编码器的工作原理是什么?
内置轴承分离式联轴器的角度编码器实心轴的ROD系列角度编码器特别适用于轴速高及/或需较大安装公差的应用。联轴器比较大允许的轴向公差达±1mm。
无内置轴承角度编码器无内置轴承ERP、ERO与ERA系列角度编码器(模块型角度编码器)适用于安装在机器部件或装置上。能满足以下需求:•大空心轴直径(钢带光栅尺的最大直径达10m)•高轴速,比较高至20000min–1•无轴封带来的附加启动扭矩•非整圆版
模块型磁栅编码器坚固耐用的ERM模块型磁栅编码器特别适用于生产型机床。它的内径大,读数头尺寸小和结构紧凑使它成为以下应用的理想选择•车床C轴,•简单回转和摆动轴(例如直接驱动系统的速度测量或用在齿轮传动中),•铣床主轴或辅助轴的定向。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺;方波编码器定位
以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。光栅尺编码器输出信号
增量反馈产品类型 • 直线光栅尺: 移动速度高达120米/分钟和抗震性高达20g 的直线光栅尺是铣床、磨床、车床和镗床的理想选择。 • 角度编码器:是一种在机床或设备上使用的角度位移传感 器具有很高的分辨率和精度。Fagor公司提供从18000到 360000线/圈,精度为±5”, ±2.5”, ±2” ,±1”的角度编码器。 • 旋转编码器:是一种传感器,用于测量角度位移、旋转速 度,当连接在滚珠丝杠上时甚至可以测量直线位移。可以 应用于各种各样的机床和工业机器人上。光栅尺编码器输出信号
上海静治工业科技有限公司位于上海市青浦区赵巷镇崧华路328号。静治工业致力于为客户提供良好的光栅尺,编码器,雕刻机,加工中心,一切以用户需求为中心,深受广大客户的欢迎。公司从事机械及行业设备多年,有着创新的设计、强大的技术,还有一批**的专业化的队伍,确保为客户提供良好的产品及服务。在社会各界的鼎力支持下,持续创新,不断铸造***服务体验,为客户成功提供坚实有力的支持。
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