高安全性位置测量系统
带“功能安全特性”标识的海德汉编码器可用于高安全性应用中。这些编码器为单编码器系统,通过EnDat2.2或DRIVECLiQ接口纯串行地传输数据。可靠的位置值传输是基于为安全控制系统提供两路**生成的***位置值和错误码。基本原理海德汉用于高安全性测量系统的测试结果满足ENISO13849-1(原为EN954-1)、EN61508和EN61800-5-2标准要求。在这些标准中,法格编码器传感器,基于已安装的部件和子系统的失效概率评估高安全性系统。这种模块化的方式使高安全性系统制造商易于实现其安全的全套系统,用已合格的子系统搭建全套系统。用EnDat2.2或DRIVE-CLiQ纯串行数据传输技术的高安全性位置测量系统就支持这种方法。在安全驱动系统中,高安全性位置测量系统就是这样的子系统。高安全性位置测量系统(例如带EnDat2.2)包括以下部件:•用EnDat2,法格编码器传感器.2数据传输组件的编码器•EnDat2,法格编码器传感器.2通信的数据传输线和海德汉电缆•带监测功能的EnDat2.2接收器(EnDat主单元)在实际应用中,全套安全驱动系统(例如EnDat2.2)包括:•高安全性位置测量系统•高安全性控制系统(包括带监测功能的EnDat主单元)•带电机电源电缆和电机的功率模块•编码器与电机间的机械连接(例如转子/定子连接) 编码器的作用都有哪些?法格编码器传感器
MSS 15技术参数产品信号AK MSS 15 1VssAK MSS 15 TTLx1uAK MSS 15 TTLx5AK MSS 15 TTLx10AK MSS 15 TTLx20AK MSS 15 TTLx25AK MSS 15 TTLx50AK MSS 15 TTLx100AK MSS 15 TTLx200输出信号∿ 1 VssTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTL测量步距 [°]取决于外置细分电路360°/(LPR × 4)360°/(LPR × 20)360°/(LPR × 40)360°/(LPR × 80)360°/(LPR × 100)360°/(LPR × 200)360°/(LPR × 400)360°/(LPR × 800)内置细分--1倍频5倍频10倍频20倍频25倍频50倍频100倍频200倍频在扫描直径D范围内的最大转速 [m/s]10,0010,006,403,202,401,921,920,960,96比较大输出频率250 kHz
刻线载体测量头MBMCS15SK热膨胀系数α≈10x10−6K−1可能的圆直径>75mm至≤1500mm(适用于大直径MC15)≤75mm根据要求刻线精度等级±15µm/m每转理论线数(360°LPR=78.5398×d+33.1942(四舍五入结果为整数)参考标记标准:在测量范围内的任何位置一个参考点带距离编码的参考点(可选)
扫描头的其他功能细分误差(典型值)±(60)" / D电器连接导线长度, 0.5 m, 1 m 或 3 m 或者 15针 Sub-D 接头电源电压+5 V ±10 %最大功率损耗Max. 880 mW (unloaded)典型电流损耗Max. 160 mA (unloaded)允许振动≤150 m/s² (40 至 2000 Hz)允许冲击≤750 m/s² (8 ms) 法格编码器代理商如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
编码器改造海德汉编码器*当未经任何改造时,才能确保编码器的正常工作和精度。任何改造,即使非常轻微的改造也将影响编码器的正常工作、可靠性和安全性并造成保修失效。还包括任何其它或未介绍的油漆、润滑油(例如用于螺栓)或粘合剂的使用。
长期存放条件如果存放时间达到或超过12个月,海德汉建议:•将编码器存放在原包装中•存放地需干燥、无尘和有温度控制。还应无振动、机械冲击和化学环境的影响•每12个月,用低速转动内置轴承编码器轴,且转动中无轴向或径向轴负载,使轴承均匀地润滑(例如编码器***磨合期间时)损耗件海德汉光栅尺或编码器适用于长期工作。不需要进行预防性维护。但是根据应用和部署方式,海德汉公司的光栅尺或编码器不可避免地含磨损件。特别是频繁弯曲的电缆。其它磨损件还包括内置轴承编码器的轴承、旋转编码器和角度编码器的径向轴密封圈以及直线光栅尺的密封条。为隔离电流流动,部分旋转编码器配复合轴承。通常,这些轴承在高温下的磨损比标准轴承严重。使用寿命除非另有标注,否则在典型工作条件下,海德汉编码器的设计使用寿命为20年,相当于40000工作小时。
带同步法兰的旋转编码器安装•用三个固定夹的同步法兰,或者•将固定螺栓拧入前端面安装在适配法兰上(ROC/ROQ/ROD400)如果需要机械防松版,可按要求提供,请咨询上海静治工业科技有限公司。
带夹紧法兰的旋转编码器安装•将固定螺纹拧入前端面,安装到安装法兰上,或者•固定在夹紧法兰上,或者•用三个固定夹(适用于带附加槽的编码器,用其安装在夹紧法兰上)用同步法兰上的定心环或用夹紧法兰定心。
带法兰/安装座的旋转编码器安装•用安装法兰,或者•用安装座用四个M8螺栓固定。端子盒允许在任意90°位置安装。联轴器为提高扭矩传动质量,编码器轴配机械键。C19和C键槽。212联轴器辅件提供相配的 编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
海德汉角度编码器
角度编码器通常是指精度优于±5"和线数高于10000的编码器。回转工作台角度编码器用于精度要求在数角秒以内的高精度角度测量。举例:•机床回转工作台•机床摆动铣头•车床C轴•齿轮测量机•印刷机的印刷装置•光谱仪•望远镜等等与之对应的旋转编码器用于精度要求略低的应用,例如自动化系统,电气驱动等其它许多应用。
角度编码器的机械结构有:内置轴承、空心轴和定子联轴器的角度编码器由于定子联轴器的结构和安装特点,轴进行角加速时,定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此,这些角度编码器具有出色的动态性能。由于定子联轴器,系统精度中包括联轴器误差。RCN、RON与RPN角度编码器带定子联轴器,而ECN的定子联轴器安装在外部。其它优点还有:•尺寸小,适用于安装空间有限地方•空心轴最大直径达100mm,为电源线穿线等要求提供所需空间。•安装简单•如果需要功能安全特性版,可根据要求提供 编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。速度编码器故障排查
编码器的定义是什么?法格编码器传感器
法格角度和旋转编码器
角度编码器专门用于高精度,高分辨率的角度测量场 合,FAGOR自动化公司推出23位和27位absolute式角度编码 器
根据不 同型号的产品可选精度有:±5”、±2.5”±2”、±1”。 在结构上,玻璃刻线光栅盘片固定在转轴上,通过可调整导 向的联轴节和轴连接在一起,联轴节除了可减小静态和动态 误差外,具有体积小、易于安装的特点。此外可考虑运用空 心轴类型的编码器。 FAGOR自动化公司将玻璃刻线光栅方法用于absolute式角度 编码器,类似于直线光栅尺的光电转换原理,测量基于 每转脉冲的刻线周期。 这种检测方式有两条不同的光栅刻线,一条为增量式刻 线,另一条为absolute式刻线,如前几页所描述的直线光栅 尺。 法格编码器传感器
上海静治工业科技有限公司发展规模团队不断壮大,现有一支专业技术团队,各种专业设备齐全。海德汉,法格,HEIDENHAIN,FAGOR,KSK,ETEL,NUMERIK-JENA,HMP,LTN,E+E,MD,SUMTAK,LEINE LINDE,S H,RSF,S E M,L L,IMT,AMO,VISTEC,ACU-RITE,北雕,台功是上海静治工业科技有限公司的主营品牌,是专业的从事工业科技、自动化科技、机械科技、电气科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让,机械设备及配件(除特种设备)、自动化设备及配件的设计、制造、加工(以上限分支机构经营)、安装、维修、批发、零售,机电设备、数控机床、传动设备、五金交电、刃具、电动工具、仪器仪表批发、零售。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】公司,拥有自己**的技术体系。我公司拥有强大的技术实力,多年来一直专注于从事工业科技、自动化科技、机械科技、电气科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让,机械设备及配件(除特种设备)、自动化设备及配件的设计、制造、加工(以上限分支机构经营)、安装、维修、批发、零售,机电设备、数控机床、传动设备、五金交电、刃具、电动工具、仪器仪表批发、零售。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】的发展和创新,打造高指标产品和服务。上海静治工业科技有限公司主营业务涵盖光栅尺,编码器,雕刻机,加工中心,坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针,赢得广大客户的支持和信赖。
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