[VIP第1年] 指数:3
机械结构类型和装配RCN，ECN，RON，RPN
RCN、ECN、RON与RPN角度编码器定子端有内置轴承、空心轴和联轴器。被测轴直接与角度编码器的轴相连。结构圆光栅码盘与空心轴刚性连接。读数头固定在滚珠轴承的轴上并通过定子端的联轴器连接外壳。定子联轴器和密封系统能补偿大量轴向和径向安装误差，而且不限制功能，也不影响精度。它允许的安装公差相对较大，因此安装方便，RCN系列尤其如此。尤其是轴进行角加速时，联轴器必须只吸收轴承摩擦力引起的扭矩。因此，定子联轴器的角度编码器具有出色的动态性能。安装RCN、ECN、RON与RPN外壳通过自带的安装法兰与定心环连接在机床静止件处。•RCN、ECN（20mm）RON、RPN的联轴器带环形螺母的联轴器该轴为空心轴。安装时，角度编码器的空心轴套在机床轴上，并用编码器正面的环形螺母固定。环形螺母可以容易地用安装工具紧固。前端联轴器一般来说，将角度编码器安装在工作台上比较好，特别是旋转工作台，机器人编码器细分倍数，这样升起转子后，机器人编码器细分倍数，能很容易地接近编码器。空心轴用正面的螺纹孔和特殊安装件固定，能适应相应结构的安装要求（需单独订购）。为满足径向与轴向跳动技术要求，机器人编码器细分倍数，内孔与轴肩面必须用作编码器正面的联轴器安装面。 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。机器人编码器细分倍数
海德汉旋转编码器
角度编码器通常是指精度高于±5"和线数高于10000的编码器。这些角度编码器用于需要数角秒范围角度值的高精度测量应用，例如机床的回转工作台和摆动铣头，车床的C轴，也用于测量设备和天文望远镜。其它应用包括扫描仪，位置测量系统，印刷机或射束偏转系统，需要重复精度高及/或角度分辨率高的场合。这些应用所需的编码器基本被称为角度编码器。与之对应的旋转编码器用于精度要求略低的应用，例如自动化系统，电气驱动等其它许多应用。 奥的斯编码器的作用编码器在现代社会中已被普遍使用。
测量原理测量基准
海德汉公司的该编码器的测量基准是周期性格栅—磁栅。光栅刻在玻璃或钢材基体上。玻璃光栅码盘主要用于最高转速10000min–1的编码器。钢光栅鼓用于最高转速20000min–1的应用。大直径光栅尺的基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。•AURODUR：在镀金钢带上蚀刻线条，典型栅距40µm•METALLUR：抗污染的镀金层金属线，典型栅距20µm•DIADUR：玻璃基体的超硬铬线（典型栅距20µm）或玻璃基体的三维铬线格栅（典型栅距8µm）•SUPRADUR相位光栅：光学三维平面格栅线条，***抗污能力，典型栅距不超过8µm•OPTODUR相位光栅：光学三维平面格栅线条，超高反光性能，典型栅距不超过2µm这些光刻工艺制作的光栅栅距非常小，而且线条边缘清晰和均匀。再加上光电扫描法，这些边缘清晰的刻线是输出高质量信号的关键。母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线机制造。
干涉扫描原理干涉扫描原理是利用精细光栅的衍射和干涉形成位移的测量信号。阶梯状光栅用作测量基准：高度0.2µm的反光线刻在平整的反光面中。光栅尺前方是扫描掩膜，其栅距与光栅尺栅距相同，是透射相位光栅。光波照射到扫描掩膜时，光波被衍射为三束光强近似的光：-1、0和+1。光栅尺衍射的光波中，反射的衍射光的光强zui强光束为+1和-1。这两束光在扫描掩膜的相位光栅处再次相遇，又一次被衍射和干涉。它也形成三束光，并以不同的角度离开扫描掩膜。光电池将这些交变的光强信号转化成电信号。扫描掩膜与光栅尺的相对运动使first级的衍射光产生相位移：当光栅移过一个栅距时，前一级的+1衍射光在正方向上移过一个光波波长，-1衍射光在负方向上移过一个光波波长。由于这两个光波在离开扫描光栅时将发生干涉，光波将彼此相对移动两个光波波长。也就是说，相对移动一个栅距可以得到两个信号周期。干涉扫描编码器的平均栅距为4m甚至更细。其扫描信号基本没有高次谐波，能进行高倍频细分。因此，这些光栅尺特别适用于高分辨率和高精度应用。尽管如此，其相对宽松的安装公差使它可用于许多应用。旋转式编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。
封闭式结构 采用坚固的铝合金壳体保护内置刻线玻璃；当读数装置沿着铝 壳移动时，塑胶密封唇能够阻止物体和液体进入壳体内；沿着 刻线玻璃运动的读数装置结构优异，能准确反映机床的位移； 由于读数装置采用精密轴承，比较大限度地减少了移动摩擦；在 直线光栅尺两端和读数装置上均留有进气孔，连接压缩空气可 提高光栅尺阻止物体和液体进入壳体内的密封等级。
测量方法 FAGOR自动化公司在增量式光栅尺上采用两种检测方式： • 刻线玻璃: 测量长度在3040mm以内的直线光栅尺采用透射 光方式，从LED发出的光穿过移动光栅和定光栅后到达光 电接收装置，该电信号的周期与玻璃栅距相同。 • 刻线钢带: 测量长度超过3040mm以上的直线光栅尺采用反 射光方式，读数系统由LED作为光栅尺的光源，光源穿过移 动光栅到达刻线钢带表面后再反射到光电接收装置，该特 殊设计为FAGOR自动化公司的特有。 磁电编码器是一种新型的角度或者位移测量装置；RSF编码器品牌
编码器的作用是什么？机器人编码器细分倍数
MSS 15技术参数产品信号AK MSS 15 1VssAK MSS 15 TTLx1uAK MSS 15 TTLx5AK MSS 15 TTLx10AK MSS 15 TTLx20AK MSS 15 TTLx25AK MSS 15 TTLx50AK MSS 15 TTLx100AK MSS 15 TTLx200输出信号∿ 1 VssTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTL测量步距 [°]取决于外置细分电路360°/(LPR × 4)360°/(LPR × 20)360°/(LPR × 40)360°/(LPR × 80)360°/(LPR × 100)360°/(LPR × 200)360°/(LPR × 400)360°/(LPR × 800)内置细分--1倍频5倍频10倍频20倍频25倍频50倍频100倍频200倍频在扫描直径D范围内的最大转速 [m/s]10,0010,006,403,202,401,921,920,960,96比较大输出频率250 kHz
刻线载体测量头MBMCS15SK热膨胀系数α≈10x10−6K−1可能的圆直径>75mm至≤1500mm(适用于大直径MC15)≤75mm根据要求刻线精度等级±15µm/m每转理论线数（360°LPR=78.5398×d+33.1942（四舍五入结果为整数）参考标记标准：在测量范围内的任何位置一个参考点带距离编码的参考点(可选)
扫描头的其他功能细分误差(典型值)±(60)" / D电器连接导线长度, 0.5 m, 1 m 或 3 m 或者 15针 Sub-D 接头电源电压+5 V ±10 %最大功率损耗Max. 880 mW (unloaded)典型电流损耗Max. 160 mA (unloaded)允许振动≤150 m/s² (40 至 2000 Hz)允许冲击≤750 m/s² (8 ms) 机器人编码器细分倍数
上海静治工业科技有限公司是一家从事工业科技、自动化科技、机械科技、电气科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，机械设备及配件（除特种设备）、自动化设备及配件的设计、制造、加工（以上限分支机构经营）、安装、维修、批发、零售，机电设备、数控机床、传动设备、五金交电、刃具、电动工具、仪器仪表批发、零售。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。公司自创立以来，投身于光栅尺，编码器，雕刻机，加工中心，是机械及行业设备的主力军。静治工业继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。静治工业创始人占玉明，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。
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