absolute编码器信号输出特征
信号的输出特性由通讯协议决定,直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统(CNC、驱动,高速编码器计数卡、PLC等)进行通讯采用的是一种 特殊的通讯协议式,至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商,FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与 市场上的不同控制系统连接,如:FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。
absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)32T1µs+10µst1>1µst220µs-35µsSSI编码Binary奇偶校验No信号的输出特性由通讯协议决定,直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统(CNC、驱动、PLC等)进行通讯采用的是一种特殊的通讯协议式,至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商,FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与市场上的不同控制系统连接,如:FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。1Vpp正弦波信号通讯方式A,/A,B,/BVApp幅值1V+20%,-40%VBpp幅值1V+20%,高速编码器计数卡,-40%DC偏移量2.5V±0.5V信号周期40µm电源电压5V±10%比较大电缆长度150metersA,B对称偏差:|V1-V2|/2Vpp<0.065A&B幅值比VApp/VBpp0.8÷1.25A&B相位差90°±10° 编码器把角位移或直线位移转换成电信号,高速编码器计数卡,前者称为码盘,后者称为码尺。高速编码器计数卡
测量原理
测量基准***测量法带系列***编码刻轨和增量刻轨的圆光栅码盘海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线-光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。大长度测量用的光栅尺基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。•AURODUR:在镀金钢带上蚀刻线条,典型栅距40µm•METALLUR:抗污染的镀金层金属线,典型栅距20µm•DIADUR:玻璃基体的超硬铬线(典型栅距20µm)或玻璃基体的三维铬线格栅(典型栅距8µm)•SUPRADUR相位光栅:光学三维平面格栅线条;***抗污能力;典型栅距不超过8µm•OPTODUR相位光栅:光学三维平面格栅线条,超高反光性能,典型栅距不超过2µm这种方法除了能刻制栅距非常小的光栅外,而且它刻制的光栅线条边缘清晰、均匀。再加上光电扫描法,这些边缘清晰的刻线是输出高质量信号的关键。母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线机制造。 齿轮编码器二手回收在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的。
角度编码器 安装空间 选型首先需要确认安装空间的尺寸,其次需要确认安装 空间的编码器是孔式还是轴式。 这对选择编码器类型,凸轴或凹轴,是至关重要的。 精度每一角度编码器均附有精度图表检验单。
旋转编码器 安装根据不同的尺寸和安装空间来选择相应的编码器。 这对选择编码器类型,凸轴或凹轴,是至关重要的。
角度编码器 安装空间 选型首先需要确认安装空间的尺寸,其次确认需要安装的编 码器是孔式还是轴式。 精度每一个角度编码器都随机附带一张精度检验单。 ■旋转编码器 安装空间 选型首先取决于安装空间的尺寸,其次确认要安装的编码器 是孔式还是轴式。
机械故障防护
RCN2000、RCN5000与RCN8000提供编码器与驱动之间机械连接松动的故障防护能力。为此,必须通过附加棘轮或附加弹簧销连接轴。同时,仍有以下限制和变化•比较高允许的轴速,•工作温度,•允许的角加速度,以及•所用材质。
安装RCN、ECN、RON与RPN需要的材料机床轴和紧固件的材质必须为钢材。材料的热膨胀系数必须为=(10至16)x10–6K–1。此外,材料必须满足以下技术参数要求:•对于空心轴连接Rm650N/mm2Rp0.2370N/mm2(对于机械故障防护,参见第21页)•对于外壳连接Rp0.2370N/mm
RCN、ECN(20mm),RON与RPN的环形螺母海德汉提供RCN、ECN(20mm),RON与RPN编码器的特殊环形螺母。选择轴螺纹公差使环形螺母可轻松紧固和确保轴向间隙小。这样保证载荷能均匀分布在联轴器部位,防止编码器空心轴变形。 视频编码器,是指一个能够对数字视频进行压缩或者解压缩的程序或者设备。
absolute测量法
是指编码器通电时就可立即得到位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。absolute位置信息来自圆光栅码盘,它由一系列absolute码组成。编码结构在每转中都只有一个。独&立的增量刻轨用单场扫描原理读取和转换成位置值。
增量测量法
增量测量法的光栅由周期性刻线组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数(测量步距数)获得。由于必须用absolute参考点确定位置值,因此在光栅尺或光栅尺带上还刻有一个带参考点的轨道。参考点确定的光栅尺absolute位置值可以精确到一个测量步距。因此,必须通过扫描参考点建立absolute基准点或确定上次选择的原点。有时,这需要旋转近360°。为加快和简化“参考点回零”操作,许多海德汉光栅尺刻有距离编码参考点,这些参考点彼此相距数学算法确定的距离。移过两个相邻参考点后(一般只需数度)(见表中“名义增量值I”),后续电子电路就能找到absolute参考点。凡是距离编码参考点编码器在型号后均带有字母“C”(例如RON786C)。 旋转式编码器,是将旋转的机械位移量转换为电气信号,对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。sumtak编码器计数卡
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。高速编码器计数卡
MSR 45 MOR技术参数产品型号MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100测量分辨率 [°]取决于外部细分电路360°/(栅线数x20)360°/(栅线数x40)360°/(栅线数x200)360°/(栅线数x400)测量分辨率 [µm]取决于外部细分电路10510,5Signalform∿ 1 VssTTLTTLTTLTTL内置细分电路-5倍频10倍频50倍频100倍频
产品参数参数值和详细描述光栅尺单元钢带光栅尺带夹紧件参考点(RI)距光栅尺接头25 mm附加参考点间距 n x 100 mm栅距精度(拉紧后)±30 µm/m工作温度范围0 °C至+50 °C(轴膨胀系数 9 x 10−6 K−1至 12 x 10−6 K−1)存放温度范围-20°C至+70°C重量(约重)20 g/m钢带光栅尺 + 12 g固定件 + 17 g读数头无电缆 高速编码器计数卡
上海静治工业科技有限公司是一家从事工业科技、自动化科技、机械科技、电气科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让,机械设备及配件(除特种设备)、自动化设备及配件的设计、制造、加工(以上限分支机构经营)、安装、维修、批发、零售,机电设备、数控机床、传动设备、五金交电、刃具、电动工具、仪器仪表批发、零售。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】的公司,致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。公司自创立以来,投身于光栅尺,编码器,雕刻机,加工中心,是机械及行业设备的主力军。静治工业继续坚定不移地走高质量发展道路,既要实现基本面稳定增长,又要聚焦关键领域,实现转型再突破。静治工业始终关注自身,在风云变化的时代,对自身的建设毫不懈怠,高度的专注与执着使静治工业在行业的从容而自信。
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