安全功能编码器工作原理
位置测量系统的安全性设计基于编码器内生成的两路相互**的位置值以及附加的错误码。以EnDat2.2为例,这些数据通过EnDat2.2协议传给EnDat主单元。EnDat主单元执行多种监测功能,检测编码器和数据传输中的错误。例如,比较两个位置值,主轴编码器连接线。EnDat主单元再将数据提供给安全控制系统。控制系统通过周期性的测试监测高安全性位置测量系统的功能。EnDat2.2协议的系统设计使其可处理全部高安全性信息或正常工作未被影响的所有控制机制。这是因为与安全有关的信息都在附加信息中。根据EN61508标准,位置测量系统的架构被视为单通道的测试系统。位置测量系统的组成:文档记录为正常使用位置测量系统,对控制系统、机床设计师、安装工程师,主轴编码器连接线、技术服务人员等都有一定要求。其所需的信息,参见位置测量系统的文档,主轴编码器连接线。为将位置测量系统用于面向安全应用环境中,需选用适当控制系统。控制系统执行与编码器通信和可靠地处理编码器数据的基本任务。有关在安全控制系统中使用带监测功能的EnDat主单元的要求 视频编码器是把原始拍摄或者采集的视频进行压缩的功能硬件设备。主轴编码器连接线
PRECIZIKA编码器
编码器用于将角位移或线性位移转换为包含有关运动幅度和 方向信息的电信号。 在通过数字控制设备(处理器组合, 数字读出设备)进行进一步的信号处理后,此信息将用于控 制设备的运动部件。 由Precizika Metrology生产的编码器利用永久磁铁和磁性传 感器的组合来检测移动和位置,从而在光调制或磁性技术的 原理上运行光电技术。 绝对编码器是一种提供真实(absolute)位置信息的设备, 因为它会为每个位置生成单一的代码。
分辨率等于2n(n =位数),编码器使用二进制编码,可以 将其转换为不同的协议。 此编码器类型通常用于在加电和断 电期间监视对象位置。 与增量编码器不同,编码输出可在不 移动编码器的情况下读取对象位置。 单圈绝对值编码器以并 行或串行模式为对象的每个位置提供一个“字”形式的单个数 据项,可以由控制系统直接快速读取,而多圈绝对值编码器 可以执行更多的操作 旋转并传送除物体在旋转中的位置外, 还执行相对于参考标记的旋转数。 蒂森编码器针脚定义编码器应该如何正确选购?
RSF MCS 15
产品类型AKMCS15AKMCS15BAKMCS15FAKMCS15MAKMCS15PAKMCS15Y串行接口EnDat2.2BiSSC单向的Fanuc串行接口&αi接口Mitsubishi高速串行接口Panasonic串行接口Yaskawa串行接口版本EnDat2.2BiSS/CuFanuc05Mit03-4,Mit03-2Pana02YEC07*时钟时间tcal≤5µs----------时钟频率≤16MHz----------运行速度≤600m/min电器连接8针圆型M12接头,导线长度1m,1,5m或3m或者15针Sub-D接头电源电压直流3,6V至14V直流3,6V至14V直流3,6V至14V直流3,6V至14V直流3,6V至14V直流3,6V至14V最大功率损耗电源电压3,6V时:≤950mW电源电压14V时:≤1050mW电源电压3,6V:≤950mW电源电压14V时:≤1050mW电源电压3,6V:≤950mW电源电压14V时:≤1050mW电源电压3,6V时:≤950mW电源电压14V时:≤1050mW电源电压3,6V时:≤950mW电源电压14V时:≤1050mW电源电压3,6V时:≤950mW电源电压14V时:≤1050mW典型电流损耗:电源电压5V时:100mA(无负载)电源电压5V时:100mA(无负载)电源电压5V时:100mA(无负载)电源电压5V时:100mA(无负载)电源电压5V时:100mA(无负载)电源电压5V时:100mA(无负载)振动55Hz至2000Hz≤500m/s²(EN60068-2-6)冲击6ms≤1000m/s²(EN60068-2-27)
SIEMENS®数控系统
SIEMENS数控系统同时使用SSI标准数字信号和1Vpp正弦波信号,一旦通过SSI标准数字信号确定absolute位置后,控制系统的位移测量将采用光栅尺和编码器提供的增量1Vpp正弦波信号。FAGORabsolute式光栅尺只能通过SME25或SMC20模块和SIEMENS数控系统连接。absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)26T1µs+10µst1>1µst220µs-35µsSSI编码Grey奇偶校验YES
1 Vpp 正弦波差动信号通讯方式 A, /A, B, /B VApp 幅值 1 V +20%, -40% VBpp 幅值 1 V +20%, -40% DC 偏移量 2.5 V ±0.5 V 信号周期 40 µm 电源电压 5 V ±10% 比较大电缆长度 150 meters A, B 对称偏差: |V1-V2| / 2 Vpp < 0.065 A&B 幅值比 VApp / VBpp 0.8÷1.25 A&B 相位差 90°±10° 编码器可用于测量速度,位置,速度或角度等物理量。
MSS 15技术参数产品信号AK MSS 15 1VssAK MSS 15 TTLx1uAK MSS 15 TTLx5AK MSS 15 TTLx10AK MSS 15 TTLx20AK MSS 15 TTLx25AK MSS 15 TTLx50AK MSS 15 TTLx100AK MSS 15 TTLx200输出信号∿ 1 VssTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTL测量步距 [°]取决于外置细分电路360°/(LPR × 4)360°/(LPR × 20)360°/(LPR × 40)360°/(LPR × 80)360°/(LPR × 100)360°/(LPR × 200)360°/(LPR × 400)360°/(LPR × 800)内置细分--1倍频5倍频10倍频20倍频25倍频50倍频100倍频200倍频在扫描直径D范围内的最大转速 [m/s]10,0010,006,403,202,401,921,920,960,96比较大输出频率250 kHz
刻线载体测量头MBMCS15SK热膨胀系数α≈10x10−6K−1可能的圆直径>75mm至≤1500mm(适用于大直径MC15)≤75mm根据要求刻线精度等级±15µm/m每转理论线数(360°LPR=78.5398×d+33.1942(四舍五入结果为整数)参考标记标准:在测量范围内的任何位置一个参考点带距离编码的参考点(可选)
扫描头的其他功能细分误差(典型值)±(60)" / D电器连接导线长度, 0.5 m, 1 m 或 3 m 或者 15针 Sub-D 接头电源电压+5 V ±10 %最大功率损耗Max. 880 mW (unloaded)典型电流损耗Max. 160 mA (unloaded)允许振动≤150 m/s² (40 至 2000 Hz)允许冲击≤750 m/s² (8 ms) 高清编码器的主要作用是什么?绝对值编码器参数
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。主轴编码器连接线
海德汉旋转编码器为旋转运动和角速度提供反馈信息。
如果将其与机械测量基准一起使用,例如丝杠,也能测量直线位移。其应用包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及大量测量,测试和检验设备等。高质量的正弦增量信号可进行高倍频细分,满足数字速度控制的要求。
持续提供技术***产品,可靠和贴近客户的产品,以及面向实用的理念是海德汉公司发展的基础。 海德汉公司一方面与科研机构合作,也与客户密切合作。 我们为用户提供大量高度个性化的直线和角度计量解决方案,充分体现我们的***竞争能力。 这包括我们为全球标准实验室设计研制的测量和检测设备,应用于天文望远镜和卫星接收天线的角度编码器。 海德汉的标准产品也受益于这些项目中积累的知识和经验。 主轴编码器连接线
上海静治工业科技有限公司位于上海市青浦区赵巷镇崧华路328号,拥有一支专业的技术团队。海德汉,法格,HEIDENHAIN,FAGOR,KSK,ETEL,NUMERIK-JENA,HMP,LTN,E+E,MD,SUMTAK,LEINE LINDE,S H,RSF,S E M,L L,IMT,AMO,VISTEC,ACU-RITE,北雕,台功是上海静治工业科技有限公司的主营品牌,是专业的从事工业科技、自动化科技、机械科技、电气科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让,机械设备及配件(除特种设备)、自动化设备及配件的设计、制造、加工(以上限分支机构经营)、安装、维修、批发、零售,机电设备、数控机床、传动设备、五金交电、刃具、电动工具、仪器仪表批发、零售。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】公司,拥有自己**的技术体系。我公司拥有强大的技术实力,多年来一直专注于从事工业科技、自动化科技、机械科技、电气科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让,机械设备及配件(除特种设备)、自动化设备及配件的设计、制造、加工(以上限分支机构经营)、安装、维修、批发、零售,机电设备、数控机床、传动设备、五金交电、刃具、电动工具、仪器仪表批发、零售。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】的发展和创新,打造高指标产品和服务。诚实、守信是对企业的经营要求,也是我们做人的基本准则。公司致力于打造***的光栅尺,编码器,雕刻机,加工中心。
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